[发明专利]薄片体输送装置和具备薄片体输送装置的图像形成装置

摘要

本发明提供薄片体输送装置和图像形成装置。该薄片体输送装置具有输送辊、驱动马达、第一检测部、第二检测部和控制部。第一检测部检测驱动马达的旋转状态。第二检测部在比输送辊靠薄片体部件的输送方向上游侧的预定的位置上、检测从输送方向的上游侧输送来的薄片体部件的前端。控制部具有第一驱动控制部、旋转量计算部和第二驱动控制部。第一驱动控制部在第二检测部检测到前端时，直到薄片体与输送辊接触都使驱动马达为停止状态。旋转量计算部根据第一检测部的检测信号，计算从输送方向上游侧输送来的薄片体部件与输送辊接触后的、输送辊的旋转量。第二驱动控制部在对应旋转量计算部计算出的输送辊的旋转量的时机，开始驱动马达的驱动。

主权项

一种薄片体输送装置，其特征在于包括：输送辊，把从薄片体部件的输送方向的上游侧输送来的薄片体部件向薄片体部件的输送方向的下游侧输送；驱动马达，驱动所述输送辊旋转；第一检测部，检测所述驱动马达的旋转状态；第二检测部，在比所述输送辊靠所述薄片体部件的输送方向的上游侧的预定的位置上，检测从所述薄片体部件的输送方向的上游侧输送来的所述薄片体部件的前端；第三检测部，以比所述第一检测部低的检测精度检测所述驱动马达的旋转状态；锁定判断部，当所述第一检测部的检测值和所述第三检测部的检测值不一致时，进行判断所述驱动马达已锁定的处理；以及控制部，控制所述驱动马达的动作，所述控制部包括：第一驱动控制部，当由所述第二检测部检测到所述前端时，在所述薄片体部件与所述输送辊接触前使所述驱动马达的驱动处于停止状态；旋转量计算部，进行根据所述第一检测部的检测信号、计算从所述薄片体部件的输送方向的上游侧输送来的所述薄片体部件与所述输送辊接触后的、所述输送辊的旋转量的处理；第二驱动控制部，在与所述旋转量计算部计算出的所述输送辊的旋转量对应的时机，开始所述驱动马达的驱动；以及第三驱动控制部，在所述第二检测部检测到所述前端后，所述第三驱动控制部使所述驱动马达以小于预定的旋转速度的速度向反方向旋转，所述反方向是将所述薄片体部件向薄片体部件的输送方向的上游侧输送的旋转方向，在经过所述锁定判断部判断所述驱动马达已锁定所需要的锁定判断时间之前，所述第三驱动控制部使所述驱动马达的逆向旋转停止。