[发明专利]多层热压机自动上下料系统

摘要

本发明涉及人造板自动加工技术领域，尤其涉及一种多层热压机自动上下料系统，包括控制系统及与其连接的多层热压机自动上下料装置，多层热压机自动上下料装置包括沿直线依次间隔设置的上料升降台、板材转移装置及下料升降台，板材转移装置与下料升降台之间设置多层热压机，板材转移装置包括机架、吸盘式机械手及上下料托盘，机架包括托盘升降机构，上下料托盘包括托盘底座及设置在其上的上下料推杆机构，吸盘式机械手固定在上下料托盘或托盘升降机构上。采用本发明，通过控制系统控制上料升降台、板材转移装置及下料升降台，可以实现自动上下料，降低了人工成本；提高上下料效率和板材成品率；避免上下料过程中热压机对人身造成伤害。

主权项

1.一种多层热压机自动上下料系统，其特征在于，包括控制系统及与所述控制系统连接的多层热压机自动上下料装置，所述多层热压机自动上下料装置包括沿直线依次间隔设置的上料升降台、板材转移装置及下料升降台，所述板材转移装置与所述下料升降台之间设置所述多层热压机，其中，所述上料升降台，用于承载热压前的板材在竖直方向上升降；所述板材转移装置包括机架及转移机构，所述转移机构与所述机架连接，所述转移机构用于将热压前的板材转移至所述多层热压机中；所述转移机构包括吸盘式机械手及上下料托盘，所述机架包括托盘升降机构，所述上下料托盘包括托盘底座及设置在所述托盘底座上的上下料推杆机构，所述托盘底座与所述托盘升降机构连接，所述吸盘式机械手固定在所述上下料托盘或所述托盘升降机构上；所述上下料推杆机构包括上料推杆机构和下料推杆机构，所述托盘底座设有横向延伸的导轨，所述上料推杆机构包括推移滑块及与所述推移滑块连接的气缸，所述推移滑块设置在所述导轨上，所述下料推杆机构包括第二驱动装置及与所述第二驱动装置连接的叉形推杆；所述下料升降台，用于承载热压后的板材在竖直方向上升降。