[发明专利]无人机飞行控制方法及装置有效
| 申请号： | 201510502350.2 | 申请日： | 2015-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN105083567A | 公开（公告）日： | 2015-11-25 |
| 发明（设计）人： | 张显志 | 申请（专利权）人： | 深圳一电科技有限公司;深圳一电航空技术有限公司 |
| 主分类号： | B64D31/06 | 分类号： | B64D31/06 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518108 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机飞行控制方法，该方法包括：检测无人机的运行状态；根据所述无人机的运行状态获取对应的比例-积分-微分PID参数；根据所述获取的PID参数输出控制指令，以控制马达的转速。本发明还公开了一种无人机飞行控制装置。采用本发明，可提高无人机飞行的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 飞行 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种无人机飞行控制方法，其特征在于，该方法包括：检测无人机的运行状态；根据所述无人机的运行状态获取对应的比例‑积分‑微分PID参数；根据所述获取的PID参数输出控制指令，以控制马达的转速。
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