[发明专利]一种线路巡检的标准化数据采集方法及系统

摘要

本发明公开了一种线路巡检的标准化数据采集方法及系统，所述方法包括：根据每一段线路的特点，在预设点位上拍摄照片并采集与照片对应的飞行器飞行状态信息中的位置和姿态以及云镜参数中的姿态、焦距、光圈和快门速度；根据所述的飞行器飞行状态和云镜信息形成每一段线路巡检拍照的标准化数据；根据所述每一段线路巡检拍照的标准化数据进行航迹规划，实现对线路的自动化巡检。本发明还同时公开了一种线路巡检方法，一种线路巡检标准化数据采集装置和一种线路巡检系统。