[发明专利]具有防水特征的消防机器人移动载体

摘要

本发明属于消防机器人领域，具体涉及一种具有防水特征的消防机器人移动载体，由左翻转臂、左行走系、左行走齿轮、左行走电机、行走轴、翻转电机、电池、蜗轮蜗杆箱、右行走齿轮、右行走电机、右翻转臂、驱动电路、舱体上盖、舱体和右行走系组成。舱体固定在左右行走系的中间，左右翻转臂在左右行走系的外侧，舱体上固定有舱盖，舱体中放置有行走电机、翻转电机、行走齿轮、蜗轮蜗杆箱、传动轴和驱动电路，电池安装于舱体内后方，电池供给驱动电路，驱动电路驱动行走电机和翻转电机，行走电机通过行走齿轮驱动行走系，翻转电机通过蜗轮蜗杆箱连接传动轴，传动轴再带动安装在两侧的翻转臂。具有防水特征的消防机器人移动载体能够进入液体浸润环境执行消防作业，提高消防机器人的现场适应性。

主权项

一种具有防水特征的消防机器人移动载体，左翻转臂(1)、左行走系(2)、左行走齿轮(3)、左行走电机(4)、行走轴(5)、翻转电机(6)、电池(7)、蜗轮蜗杆箱(8)、右行走齿轮(9)、右行走电机(10)、右翻转臂(11)、驱动电路(12)、舱体上盖(13)、舱体(14)和右行走系(15)组成，其特征在于舱体(14)固定于左行走系(2)和右行走系(15)中间，左翻转臂(1)和右翻转臂(11)分别位于左行走系(2)和右行走系(15)的外侧，舱体(14)上固定有舱体上盖(13)，舱体(14)内中部固定有翻转电机(6)、蜗轮蜗杆箱(8)和传动轴(5)，所述翻转电机(6)通过蜗轮蜗杆箱(8)连接传动轴(5)，船体(14)内一侧布置有左行走齿轮(3)、左行走电机(4)和驱动电路(12)，另一侧布置有右行走齿轮(9)和右行走电机(10)，驱动电路(12)分别连接右行走电机(1)、左行走电机(4)和翻转电机(6)，左行走电机(4)通过左行走齿轮(3)连接左行走系(2)，右行走电机(10)通过右行走齿轮(9)连接右行走系(15)，传动轴(5)两侧分别安装有左翻转臂(1)和右翻转臂(11)，电池(7)安装于舱体(14)内后方，电池(7)连接驱动电路(12)。