[发明专利]一种悬吊式高层建筑自动灭火装置

摘要

本发明公开了一种悬吊式高层建筑自动灭火装置，包括消防舱体、供弹系统、发射系统和平面自平衡装置，消防舱体包括铝型材框架、大万向轮和推进螺旋桨，供弹系统包括弹匣、弹盘、支架、弹盘外箱、槽轮主动轮、槽轮从动轮和第四伺服电机，发射系统包括发射炮管、气缸、连杆、第一伺服电机、卡扣、平面凸轮、撞压块、推进座、储能弹簧、直线导轨和第一丝杠螺母，平面自平衡装置包括竖向传动机构和横向传动机构，横向传递机构由平衡块、第二丝杠螺母、丝杠、直线导轴、中心轴和第二伺服电机。本发明结构简单、安全可靠、自动化程度高，避免了地面灭火系统对于高层建筑消防射程不足的问题，采用机械式发射装置增强了安全性，突破了高层建筑消防瓶颈。

主权项

一种悬吊式高层建筑自动灭火装置，包括消防舱体(1)、供弹系统(2)、发射系统(3)和平面自平衡装置(4)，其特征在于，所述消防舱体(1)包括铝型材框架(1‑1)、大万向轮(1‑2)和推进螺旋桨(1‑3)，所述大万向轮(1‑2)安装在铝型材框架(1‑1)的下方，所述推进螺旋桨(1‑3)安装在铝型材框架(1‑1)的外部，所述供弹系统(2)包括弹匣、弹盘(2‑4)、支架(2‑5)、弹盘外箱(2‑6)、槽轮主动轮(2‑8)、槽轮从动轮(2‑7)和第四伺服电机(2‑9)，所述弹匣包括托弹簧(2‑10)、托弹板(2‑1)和弹匣外壳(2‑2)，所述供弹系统(2)通过支架(2‑5)安装在消防舱体(1)的顶板上，所述支架(2‑5)连接弹盘外箱(2‑6)上，所述弹盘(2‑4)安装在弹盘外箱(2‑6)的内部，所述槽轮从动轮(2‑7)和槽轮主动轮(2‑8)从后到前依次安装在弹盘外箱(2‑6)的前方，所述第四伺服电机(2‑9)安装在支架(2‑5)底部的前方，所述弹盘(2‑4)的一侧安装有空弹口(2‑3)，所述弹匣外壳(2‑2)的开口端固定于弹盘外箱(2‑6)上并与空弹口(2‑3)对接，所述托弹簧(2‑10)和托弹板(2‑1)均安装在弹匣外壳(2‑2)的内部，且托弹簧(2‑10)包覆在托弹板(2‑1)的外部；所述发射系统(3)包括发射炮管(3‑1)、气缸(3‑3)、连杆(3‑4)、第一伺服电机(3‑6)、卡扣(3‑7)、平面凸轮(3‑10)、撞压块(3‑11)、推进座(3‑14)、储能弹簧(3‑16)、直线导轨(3‑18)和第一丝杠螺母(3‑19)，所述发射炮管(3‑1)的底部安装在消防舱体(1)的内部，发射炮管(3‑1)的顶部通过引导槽(3‑2)与供弹系统(2)相接，所述气缸(3‑3)安装在发射炮管(3‑1)的上方，所述连杆(3‑4)安装在气缸(3‑3)前方的发射炮管(3‑1)上，且气缸(3‑3)的前端固定连接在连杆(3‑4)上，所述卡扣(3‑7)和平面凸轮(3‑10)均安装在发射炮管(3‑1)的右侧，所述卡扣(3‑7)和平面凸轮(3‑10)通过活动滚轮(3‑9)连接，卡扣(3‑7)的左侧设有复位弹簧(3‑8)，所述第一伺服电机(3‑6)通过第一丝杠(3‑5)连接在发射炮管(3‑1)的前端，所述撞压块(3‑11)安装在发射炮管(3‑11)的内部，所述推进座(3‑14)通过导杆(3‑12)安装在撞压块(3‑11)的前方，所述推进座(3‑14)对应于导杆(3‑12)的滑孔中设有直线轴承(3‑13)，导杆(3‑12)的活动端设有弹性胶圈(3‑15)，所述撞压块(3‑11)和推进座(3‑14)上均设有螺旋限位槽(3‑17)，所述储能弹簧(3‑16)通过螺旋限位槽(3‑17)安装在撞压块(3‑11)和推进快(3‑14)之间，所述直线导轨(3‑18)安装在发射炮管(1)的底部，所述第一丝杠螺母(3‑19)安装在推进座(3‑14)的前端；所述平面自平衡装置(4)安装于消防舱体(1)的底板(4‑8)上，平面自平衡装置(4)包括竖向传动机构和横向传动机构，所述横向传递机构由平衡块(4‑1)、第二丝杠螺母(4‑2)、丝杠(4‑3)、直线导轴(4‑4)、中心轴(4‑5)和第二伺服电机(4‑6)，所述竖向传动机构包括齿轮组合(4‑9)和第三伺服电机(4‑10)，所述平衡块(4‑1)通过小万向轮(4‑7)安装在底板(4‑8)上，所述第二丝杠(4‑3)通过第二丝杠螺母(4‑2)安装在平衡块(4‑1)的前方，所述中心轴(4‑5)安装在第二丝杠(4‑3)的前方，所述直线导轴(4‑4)安装在第二丝杠(4‑3)的上方，所述第二伺服电机(4‑6)安装在中心轴(4‑5)的前方，所述第三伺服电机(4‑10)通过齿轮组合(4‑9)穿过底板(4‑8)装在中心轴(4‑5)的下方。