[发明专利]一种重载直齿传动全闭环高精度回转工作台

摘要

本发明公开了一种重载直齿传动全闭环高精度环工作台，包括左伺服电机及减速系统(1)，浮动式液压盘式制动器(2)，左直齿传动轴(3)，平面滑轨(4)，主轴支撑系统(5)，底座(6)，工作台(7)，右直齿传动轴(8)，右伺服电张机及减速系统(9)，圆柱滚子支撑(10)和光栅尺反馈机构(12)，所述驱动装置采用双直齿轮双向消隙传动，所述支撑系统采用多重辅助支撑，所述刹车装置采用液压盘式刹车装置，采用光栅尺进行角度反馈，并实现全闭环控制系统。本发明具有定位精准、承载能力强、使用寿命长等优点。

主权项

一种重载直齿传动全闭环高精度环工作台，包括：左伺服电机及减速系统(1)，浮动式液压盘式制动器(2)，左直齿传动轴(3)，平面滑轨(4)，主轴支撑系统(5)，底座(6)，工作台(7)，右直齿传动轴(8)，右伺服电机及减速系统(9)，圆柱滚子支撑(10)和光栅尺反馈机构(12)，其特征在于：左伺服电机及减速系统(1)与右伺服电机及减速系统(9)通过螺栓固定在底座(6)两侧，左直齿传动轴(3)与右直齿传动轴(8)带动工作台分别做逆向、正向转动；工作台底座边缘装有若干个浮动式液压盘式制动器(2)；底座(6)、工作台(7)通过主轴支撑系统(5)装配在一起，工作台(7)与底座(6)通过平面滑轨(4)贴合在一起；工作台(7)的下方设置圆柱滚子支撑(10)，光栅尺反馈机构(12)包括：齿圈(17)，消隙齿轮(18)，齿轮(19)，轴承盒(20)，检测轴(21)，固定板(22)和光栅尺(23)，光栅尺(23)设置在工作台(7)边缘，并由主轴通过齿圈(17)、齿轮(19)带动；轴承盒(20)首先安装在检测轴(21)上，然后将轴承盒(20)和检测轴(21)同时安装在底座(6)上，轴承盒(20)及底座(6)上的轴承盒孔都采用高精度的配磨加工工艺进行安装；将齿轮(19)安装在检测轴(21)指定位置，再将消隙齿轮(18)安装并与齿圈(17)捏合，通过调整消隙齿轮(18)与齿轮(19)两者之间的相对角度消除齿圈(17)与齿轮(19)之间的传动间隙，最后通过胀套将消隙齿轮(18)紧固在检测轴(21)上；将光栅尺(23)紧固在检测轴(21)上，将光栅尺(23)安装在固定板(22)上。