[发明专利]摆臂式自动插片装置

摘要

本发明涉及自动化技术，尤其涉及一种摆臂式自动插片装置，包括有由底座、料框、压头、推板、分片气缸组成的分片机构，底座安装有料框，料框头端设置有压头，推板装配在料框与底座间；推板开设有方槽，并由分片气缸驱动；摆臂式插片机构的支架固定在工作台面上，摆动气缸安装在支架上，摆动气缸与伸缩气缸连接，伸缩气缸与曲臂连接，曲臂头端连接真空吸枪，标准洗篮为条形凸台阵列结构，洗篮平动机构驱动洗篮平动。本发明采用分片机构、摆臂式插片机构配合动作，分片机构推板上设置有两个方槽，一边的方槽装料时另一边吸料，两套机构交错装片、分片、插片，提高了生产效率；机构简单实用，其通用性好；整个装置自动程度高，可节约人工成本。

主权项

一种摆臂式自动插片装置，其特征在于：包括有分片机构、摆臂式插片机构、标准洗篮、洗篮平动机构，分片机构由底座、料框、压头、推板、分片气缸组成，底座固定安装在标准洗篮上方的工作台上，底座安装有料框，料框为用于放置一叠水晶片的中间镂空框架结构，料框头端设置有将水晶片压向推板的压头，推板装配在料框与底座间，推板与料框的间隙小于一片水晶片厚度；推板开设有方槽，推板与分片气缸缸杆连接，分片气缸缸体连接在底座上，在分片气缸的推动下，料框的水晶片落入一片至方槽中被推出供摆臂式插片机构吸取；摆臂式插片机构包括支架、摆动气缸、伸缩气缸、曲臂、真空吸枪，支架固定在平台上，摆动气缸安装在支架上，摆动气缸缸杆与伸缩气缸缸体连接，伸缩气缸缸杆与曲臂末端连接，曲臂头端连接真空吸枪，真空吸枪抽气时吸住水晶片、充气时放下水晶片；标准洗篮为条形凸台阵列结构，两相邻条形凸台设有插槽；洗篮平动机构驱动洗篮在X/Y平面运动。