[发明专利]一种模拟器飞行安全监控方法

摘要

本发明提供了一种模拟器飞行安全监控方法，通过采集GSP模块定位数据对模拟器自身位置进行判断，采集模拟器速率陀螺数据判断航向角是否超出安全边界，并对飞行时间和飞行距离进行解算，给出安全控制逻辑，由操控模块实现安全控制逻辑输出，给出自毁信号，当模拟器飞出安全边界时，以便实现模拟器自毁。通过该计算机，可以极大提高模拟器飞行安全性，确保靶场试验设施安全及试验人员安全。本发明可以实时监测模拟器的飞行工作状态和轨迹，当模拟器严重失控或穿越安全预警线时，能及时发出自毁操控指令，以保证航区周边各重点保护设施免受模拟器威胁。

主权项

1.一种模拟器飞行安全的监控方法，其特征在于，包括下述步骤：S1：采集GPS模块输出的定位数据和陀螺输出的敏感角速率信息；S2：根据所述定位数据进行定位判断，若GPS输出定位数据中GPS状态为定位状态，则GPS定位正常；并进行飞行参数装订；若GPS状态为非定位状态，则定位异常，输出定位异常信号；S3：根据所述定位数据中的经、纬度及UTC时间信息，判断模拟器位置、飞行时间、飞行里程是否同时在装订的飞行安全区域内，若是，则定位正常；若否，则对应输出飞行路径异常信号，飞行超时异常信号和飞行超程异常信号；S4：根据陀螺敏感角速率信息进行偏航角测判，当模拟器的飞行时间达到装订的起控时间转平飞后，开始进行偏航角速率积分，当积分值超出最大值时，输出偏航角异常，否则结束；S5：综合判断S2，S3及S4输出的飞行状态判断信号，如果出现异常信号，则输出自毁信号，否则返回至流程S1，直至飞行结束；步骤S2具体包括：S21：初始化p＝0，n＝0，其中p为外推次数，n为定位次数；S22：通过GPS定位状态信息判断是否定位，若GPS输出定位数据中GPS状态为定位状态，则进入步骤S23，若否则进入步骤S24；S23：令n＝n+1；p＝0；并进入步骤S25；S24：p＝p+1并进入步骤S26；S25：判断n是否大于等于4，若是则定位正常，若否，则定位判断结束；S26：判断p是否小于等于20，若是，则进入步骤S27，若否则定位异常；S27：当GPS接收机定位卫星不足4颗出现短时间失捕时，按下述方法进行外推判断，外推算法为当卫星失捕时间大于1s且外推次数大于20时，则判断GPS定位异常，输出定位异常信号，同时返回至步骤S21；其中xb，zb为基准坐标，vx、vy分别表示模拟器的x向速度和y向速度；TA为监控周期，p为外推次数；外推次数最大值为20次，卫星失捕时间是指没有接收到GPS定位信息的时间。