[发明专利]一种智能家居机器人室内清扫方法和装置有效
| 申请号： | 201510528270.4 | 申请日： | 2015-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN105068540B | 公开（公告）日： | 2017-10-13 |
| 发明（设计）人： | 邓志忠;吕诗雯 | 申请（专利权）人： | 深圳市奥亚电子有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市爱迪森知识产权代理事务所(普通合伙)44341 | 代理人： | 何婷,田利琼 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市罗湖区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能家居技术领域，提供了一种智能家居机器人室内清扫方法和装置。其中，该室内包括至少三个ZigBee锚节点，包括一个或者多个支持ZigBee协议的终端设备，该方法包括，所述终端设备通过ZigBee协议和所述至少三个ZigBee锚节点完成室内定位；记录用户在室内携带所述终端设备的移动轨迹；若有多个用户，则记录携带终端设备情况下的用户的移动轨迹；所述一个或者多个用户的移动轨迹被传输到智能家居机器人中，所述智能家居机器人根据接收到移动轨迹分析出清扫路径。本发明利用了支持ZigBee协议的终端设备记录用户移动轨迹的功能，并将该移动轨迹反馈给智能家居室内清扫机器人，从而能够给所述室内清扫机器人提供有针对性的清扫路径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能家居 机器人 室内 清扫 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种智能家居机器人室内清扫方法，室内包括至少三个ZigBee锚节点，其特征在于，包括一个或者多个支持ZigBee协议的终端设备，具体的：所述终端设备通过ZigBee协议和所述至少三个ZigBee锚节点完成室内定位；记录用户在室内携带所述终端设备的移动轨迹；若有多个用户，则记录携带终端设备情况下的用户的移动轨迹；所述一个或者多个用户的移动轨迹被传输到智能家居机器人中，所述智能家居机器人根据接收到移动轨迹分析出清扫路径。
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