[发明专利]电动汽车的电池更换控制系统及方法

摘要

本申请提出一种电动汽车的电池更换控制系统及方法，其中，该系统包括：整车机构和快换机构，其中，整车机构包括：整车控制器、电池模块和快换监控无线模块；快换机构包括：快换执行机构和快换控制机构；整车控制器用于对整车快换过程进行总控制；快换监控无线模块用于实时监控整车机构在电池包更换过程中各阶段的状态，并将各阶段的状态实时发送给快换控制机构；快换控制机构用于根据各阶段的状态控制快换执行机构对电池模块中的电池包进行更换。由此，通过建立整车机构与快换机构的信息交互，实现整车对换电过程分阶段监控，换电过程中全程自动化，既提高了换电过程的效率和安全性。

主权项

1.一种电动汽车的电池更换控制系统，其特征在于，包括：整车机构、快换机构和传感器机构，其中，所述整车机构包括：整车控制器、电池模块和快换监控无线模块；所述快换机构包括：快换执行机构和快换控制机构；所述传感器机构包括：第一快换有效传感器和第二快换有效传感器，所述第一快换有效传感器安装在整车底盘车架上，所述第二快换有效传感器安装在所述快换执行机构上,通过所述第一快换有效传感器和所述第二快换有效传感器的输出信号，监测所述第二快换有效传感器与所述第一快换有效传感器之间的距离，以判断是否接近所述整车底盘车架，并将接近情况告知所述快换控制机构；所述整车控制器，用于对整车快换过程进行总控制；所述快换监控无线模块，用于实时监控所述整车机构在电池包更换过程中各阶段的状态，并将所述各阶段的状态实时发送给所述快换控制机构；所述快换控制机构，用于根据所述各阶段的状态控制所述快换执行机构对所述电池模块中的电池包进行更换；所述整车控制器，还用于监测是否接收所述第一快换有效传感器和所述第二快换有效传感器发送的快换有效信号，若是，则控制整车下电，并向所述快换监控无线模块发送整车下电状态；所述快换监控无线模块，还用于将所述整车下电状态发送给所述快换控制机构；所述快换控制机构，还用于根据所述整车下电状态控制所述快换执行机构的操作功能；其中，如果所述整车控制器检测车身带电，则所述快换监控无线模块将等待下电状态发送给快换控制机构，所述快换控制机构控制所述快换执行机构停止对整车进行电池更换操作；如果所述整车控制器检测车身不带电，所述快换监控无线模块将下电完成状态发送给所述快换控制机构，所述快换控制机构控制所述快换执行机构对整车进行电池更换操作。