[发明专利]起重机及其支腿操纵方法和系统

摘要

本发明公开一种起重机及其支腿操纵方法和系统。该支腿操纵系统包括第一支腿操纵装置和第二支腿操纵装置，第一支腿操纵装置和第二支腿操纵装置之间通过通信接口进行数据通信连接，其中，第一支腿操纵装置包括第一开关控制设备，第一开关控制设备接收操作员输入的第一控制信号；第二支腿操纵装置包括第二开关控制设备和控制器，第二开关控制设备接收操作员输入的第二控制信号；控制器根据第一控制信号和/或第二控制信号控制起重机各个支腿的伸缩。本发明采用通讯线路连接左、右支腿操纵装置，从而省去了大量的翘板开关和各元件之间繁杂的线路连接，大幅提高了系统可靠性。

主权项

一种起重机支腿操纵系统，其特征在于，包括：第一支腿操纵装置，所述第一支腿操纵装置包括：第一开关控制设备，用于接收操作员输入的第一控制信号；第二支腿操纵装置，所述第二支腿操纵装置包括：第二开关控制设备，用于接收操作员输入的第二控制信号；控制器，用于根据所述第一控制信号和/或所述第二控制信号控制起重机各个支腿的伸缩；其中，所述第一支腿操纵装置和所述第二支腿操纵装置之间通过通信接口进行数据通信连接；其中，所述第二支腿操纵装置还包括：第一接收设备，用于接收起重机的取力信号和手刹车信号；响应于所述第一接收设备接收到起重机的取力信号和手刹车信号，所述控制器还用于根据所述第一控制信号和/或所述第二控制信号控制起重机各个支腿的伸缩。