[发明专利]停车入库方法及装置

摘要

本发明公开了一种停车入库方法及装置，属于汽车主动安全领域。该方法包括根据本车的状态信息确定第一动作控制参数；根据第一动作控制参数调整本车的位置状态，调整后的本车的位置状态为第一位置状态；判断第一位置状态是否为预设状态；若第一位置状态为预设状态，则将本车处于第一位置状态时在停车环境中的位置信息和目标车位在停车环境中的位置信息作为机器学习算法的输入参数，得到机器学习算法的输出参数；将输出参数对应的路径作为目标行驶路径；根据目标行驶路径控制本车完成停车入库动作。本发明解决了现有停车入库方法的稳定性较差，可靠性较低，且灵活性较差的问题，实现了提高稳定性、可靠度和灵活性的效果，用于控制车辆停车入库。

主权项

一种停车入库方法，其特征在于，所述方法包括：根据本车的状态信息确定第一动作控制参数，所述状态信息包括本车在停车环境中的位置信息、目标车位在所述停车环境中的位置信息，所述第一动作控制参数包括油门或刹车的第一力度值、方向盘旋转的第一角度；根据所述第一动作控制参数调整本车的位置状态，调整后的本车的位置状态为第一位置状态；判断所述第一位置状态是否为预设状态；若所述第一位置状态为预设状态，则将本车处于所述第一位置状态时在停车环境中的位置信息和所述目标车位在所述停车环境中的位置信息作为机器学习算法的输入参数，得到所述机器学习算法的输出参数；将所述输出参数对应的路径作为目标行驶路径；根据所述目标行驶路径控制本车完成停车入库动作；其中，所述将本车处于所述第一位置状态时在停车环境中的位置信息和所述目标车位在所述停车环境中的位置信息作为机器学习算法的输入参数，得到所述机器学习算法的输出参数，包括：将本车处于所述第一位置状态时在停车环境中的位置信息和所述目标车位在所述停车环境中的位置信息作为增强学习算法的输入参数，得到所述增强学习算法的输出参数。