[发明专利]无人机自主着陆的测量解析及控制方法和装置有效
| 申请号： | 201510533074.6 | 申请日： | 2015-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN105204515B | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 王森林;陈龙祥;谢媚娜 | 申请（专利权）人： | 泉州装备制造研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市台商投*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机自主着陆的测量解析方法和装置及控制方法和装置。该无人机自主着陆的测量解析方法包括获取待着陆区域的立体图像信息；根据所述待着陆区域的立体图像信息获取相对位置信息，其中，所述相对位置信息为无人机和所述待着陆区域中待着陆点的相对位置的信息；根据所述相对位置信息在所述待着陆区域确定所述无人机的着陆点。通过本发明，提高了无人机的着陆控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 自主 着陆 测量 解析 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种无人机自主着陆的测量解析方法，其特征在于，包括：获取待着陆区域的立体图像信息；根据所述待着陆区域的立体图像信息获取相对位置信息，其中，所述相对位置信息为无人机和所述待着陆区域中待着陆点的相对位置的信息；以及根据所述相对位置信息在所述待着陆区域确定所述无人机的着陆点；在根据所述相对位置信息在所述待着陆区域确定所述无人机的着陆点之前，所述方法还包括：根据所述待着陆区域的立体图像信息识别所述待着陆区域中的障碍物，根据所述相对位置信息在所述待着陆区域确定所述无人机的着陆点包括：获取所述待着陆区域中障碍物的尺寸；判断所述障碍物的尺寸是否大于预设尺寸，其中，所述预设尺寸大于所述无人机的机体的尺寸；如果判断出所述障碍物的尺寸大于所述预设尺寸，则根据所述相对位置信息将所述障碍物作为所述无人机的着陆点；如果所述障碍物的尺寸小于或等于所述预设尺寸，则根据所述相对位置信息从所述待着陆区域中选择所述障碍物之外的其他着陆点作为所述无人机的着陆点。
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