[发明专利]无托盘机器人码垛系统在审
申请号: | 201510541407.X | 申请日: | 2015-08-28 |
公开(公告)号: | CN105151815A | 公开(公告)日: | 2015-12-16 |
发明(设计)人: | 邓秀泉;梁文鹏 | 申请(专利权)人: | 广西力源宝科技有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B65G57/32 |
代理公司: | 北京中原华和知识产权代理有限责任公司 11019 | 代理人: | 寿宁;张华辉 |
地址: | 530033 广*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明是有关于一种无托盘机器人码垛系统,包括码垛机器人、堆垛输送机、料袋输送机和控制器,其中堆垛输送机、料袋输送机和控制器围绕码垛机器人安装,码垛机器人、堆垛输送机和料袋输送机分别与控制器电连接;堆垛输送机为带式输送机,在堆垛输送机的输送带的输送工作面上安装有吊袋固定装置。本发明通过将生产线上输送过来的袋装产品直接在堆垛输送机上的吊袋上堆叠成垛并输送至吊运位置,实现了机器人码垛系统的无托盘码垛作业,既免除了托盘的使用成本,又大大减少了码垛输送线的长度,精简了码垛系统的配置、减少了码垛工序,在降低设备制造成本、运行成本的同时减少了设备的占地面积,使生产自动化程度更高,显著地提高了生产率。 | ||
搜索关键词: | 托盘 机器人 码垛 系统 | ||
【主权项】:
一种无托盘机器人码垛系统,包括码垛机器人、堆垛输送机、料袋输送机和控制器,其特征在于:所述堆垛输送机、所述料袋输送机和所述控制器围绕所述码垛机器人安装,所述码垛机器人、所述堆垛输送机和所述料袋输送机分别与所述控制器电连接;所述堆垛输送机为带式输送机,在所述堆垛输送机的输送带的输送工作面上安装有吊袋固定装置。
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