[发明专利]一种磨轮抛光系统及其抛光控制方法

摘要

一种抛光系统，包括抛光设备和控制系统，抛光设备包括抛光平台和均布于抛光平台外围的N个打磨座，N≥2且N为整数；抛光平台和N个打磨座分别与控制系统通过总线电缆/光纤总线连接；抛光平台包括基座、设置于基座上的转盘和第一驱动装置，第一驱动装置驱动转盘绕转盘中心旋转，转盘上均布M个工件驱动座，M>N且M为偶数；第一驱动装置包括第一电机和间歇分割器，第一电机与间歇分割器传动连接，间歇分割器与转盘传动连接，以驱动转盘间歇性旋转，转盘的中心还设置有通讯滑环，工件驱动座通过通讯滑环与控制系统连接。本发明在加工过程中采用流水线进行高效率的抛光与打磨。

主权项

一种磨轮抛光系统，其特征在于：包括打磨座、抛光平台、控制主柜和人机交互端，打磨座和抛光平台分别与控制主柜通过总线电缆或光纤总线连接；所述打磨座包括磨轮和磨轮驱动座，打磨座均布于抛光平台的外围，打磨座具有N个，N≥2且N为整数；所述抛光平台包括基座，以及设置于基座上的转盘和第一驱动装置，第一驱动装置驱动转盘绕转盘中心旋转；转盘上均布有M个抛光工位，M>N且M为整数，所述打磨座分别对应抛光工位设置，至少一个抛光工位为换件工位；所述第一驱动装置包括第一电机和间歇分割器，所述第一电机与间歇分割器传动连接，间歇分割器与转盘传动连接，以驱动转盘间歇性旋转，转盘的每次旋转将抛光工位转动至对应下一个打磨座；所述抛光工位上设置工件驱动座，工件驱动座上设置有待抛光的工件；转盘的转动轴线上设有通讯滑环，控制主柜通过通讯滑环与工件驱动座控制连接；随着转盘的每次旋转，工件驱动座通过通讯滑环切换接收控制指令；所述通讯滑环包括滑环固定座、滑环转子和滑环定子，所述滑环固定座固定安装于所述转盘，所述滑环转子固定安装于所述滑环固定座上，所述滑环定子固定安装于转盘的中心轴线上；在滑环转子和滑环定子之间的相对周侧上至少设有M个滑动接触的通讯信道，滑环定子一侧的通讯信道连接控制主柜，滑环转子一侧的通讯信道分别对应连接M个抛光工位；所述工件驱动座包括装夹治具、第二驱动装置和第三驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述装夹治具绕B轴旋转，所述B轴垂直于转盘表面，所述装夹治具上紧固有所述待抛光的工件，所述第三驱动装置驱动所述待抛光的工件绕C轴旋转，所述C轴平行于转盘表面；所述磨轮驱动座包括：Y轴滑座，安装于Y轴滑座上的X轴滑座和驱动X轴滑座沿Y轴方向移动的Y轴驱动机构，安装于X轴滑座上的Z轴滑座和驱动Z轴滑座沿X轴方向移动的X轴驱动机构，安装于Z轴滑座上的活动座和驱动活动座沿Z轴方向移动的Z轴驱动机构，安装于活动座上的H轴旋转驱动机构和磨轮座，H轴旋转驱动机构用于驱动磨轮座绕H轴旋转，所述磨轮座上设有磨轮以及用于驱动磨轮转动的磨轮驱动机构；所述X轴、Y轴、Z轴的方向两两正交垂直，H轴的方向垂直于Z轴的方向；所述磨轮在磨轮驱动机构的驱动下绕I轴旋转，所述I轴方向与H轴方向垂直；所述人机交互端与控制主柜连接。