[发明专利]自行式建筑机械以及用于使其加工环境可视化的方法

摘要

本发明涉及自行式建筑机械，特别是铣路机或滑动模板铺路机，其可针对计划的项目在土地上实施平移和/或旋转运动。本发明还涉及使在土地上运动的建筑机械、特别是铣路机或滑动模板铺路机的加工环境可视化的方法。建筑机械具有记录土地的图像区的图像记录单元和显示土地的图像区的显示单元，图像区位于与建筑机械在土地中的位置和方位相关的坐标系中。建筑机械还具有数据处理单元，使得在显示单元上显示的土地图像区与位于图像区中的项目的一部分的图示重合，以使项目在图像区中可视化。因此显示单元不仅显示真实的图像区，而且显示虚拟的项目图像，从而扩大了机械驾驶员的感知。因此机械驾驶员可在显示单元上看到，基于控制的项目是否与事实相配。

主权项

一种自行式建筑机械，其具有：行驶机构(3)，其沿工作方向具有前轮和后轮，或具有前部传动机构和后部传动机构(4A、4B)；机架(2)，其由所述行驶机构支撑；用于驱动前轮和/或后轮、或驱动前部传动机构和/或后部传动机构(4A、4B)的驱动装置；用于在土地上建造建筑物或用于改造土地的工作装置(6)；用于记录土地的图像区(20A)的图像记录单元(19)，所述图像区位于与所述建筑机械在土地中的位置和方位相关的坐标系(x、y、z)中；和用于显示土地的所述图像区(20A)的显示单元(20)；其特征在于，所述建筑机械还具有：用于提供项目数据的装置(12)，所述项目数据在独立于所述建筑机械的位置和方位的坐标系(X、Y、Z)中描述至少一个项目的形状和位置；和数据处理单元(21)，所述数据处理单元使在所述显示单元(20)上显示的土地图像区(20A)与位于所述图像区中的、至少一个项目的一部分的图示重合，从而使所述至少一个项目的至少一部分在所述图像区中可视化。