[发明专利]消防机器人有效
申请号: | 201510548758.3 | 申请日: | 2015-08-31 |
公开(公告)号: | CN105056439B | 公开(公告)日: | 2018-11-09 |
发明(设计)人: | 王天铎 | 申请(专利权)人: | 新沂市时集建设发展有限公司 |
主分类号: | A62C27/00 | 分类号: | A62C27/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 221400 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种机器人,特别涉及一种救火用消防机器人,包括车体,车体两侧设有行走链轮,车体上部设有喷水装置,车体前端设置翻转机构,翻转机构包括转盘及驱动转盘的驱动轴,沿转盘圆周设有若干转臂,每一转臂内设置伸缩杆,伸缩杆由伸缩前杆、伸缩后杆组成,伸缩后杆与转臂前端之间设置一弹簧,弹簧套装在伸缩前杆上,伸缩后杆后端连接一永磁体,永磁体与电磁铁相对面极性相同。本发明能够使车体自动复位,继续完成消防救火工作,提高灭火效率。 | ||
搜索关键词: | 消防 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种消防机器人,包括车体(1),车体(1)两侧设有行走链轮(4),车体(1)上部设有喷水装置(2),其特征在于:车体(1)前端设置翻转机构(3),翻转机构(3)包括转盘(3.2)及驱动转盘(3.2)的驱动轴(3.1),沿转盘(3.2)圆周设有若干转臂(3.9),每一转臂(3.9)内设置伸缩杆,伸缩杆由伸缩前杆(3.7)、伸缩后杆(3.5)组成,伸缩后杆(3.5)与转臂(3.9)前端之间设置一弹簧(3.6),弹簧(3.6)套装在伸缩前杆(3.7)上,伸缩后杆(3.5)后端连接一永磁体(3.4),永磁体(3.4)与电磁铁(3.3)相对面极性相同;所述的伸缩前杆(3.7)前端具有直角折弯;所述的转臂(3.9)设置3~10组。
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