[发明专利]一种用于爬壁机器人的传动系统在审
| 申请号： | 201510550497.9 | 申请日： | 2015-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN105240460A | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 丁慎平 | 申请（专利权）人： | 苏州达力客自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;B60K17/04 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 徐萍 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于爬壁机器人的传动系统，用于驱动爬壁机器人运动，所述爬壁机器人包括太阳轮、行星架、行星轮和小车轮，所述太阳轮包括轴承，所述行星轮通过所述行星架分别连接所述太阳轮，包括：若干电机和传动齿轮，所述若干电机分别电性连接所述太阳轮的所述轴承以驱动所述太阳轮，所述小车轮通过所述传动齿轮连接所述行星轮，所述行星轮通过所述传动齿轮传动所述小车轮的运动。通过上述方式，本发明用于爬壁机器人的传动系统具有结构新颖、无需传感器、实现平面快速移动、自动跨越障碍、控制灵敏、活动灵活、动力强劲、方便实用等优点，在用于爬壁机器人的传动系统的普及上有着广泛的市场前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 传动系统 | ||
【主权项】：
一种用于爬壁机器人的传动系统，用于驱动爬壁机器人运动，所述爬壁机器人包括太阳轮、行星架、行星轮和小车轮，所述太阳轮包括轴承，所述行星轮通过所述行星架分别连接所述太阳轮，其特征在于，包括：若干电机和传动齿轮，所述若干电机分别电性连接所述太阳轮的所述轴承以驱动所述太阳轮，所述小车轮通过所述传动齿轮连接所述行星轮，所述行星轮通过所述传动齿轮传动所述小车轮的运动。
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