[发明专利]火车车轮烘漆炉上料机械手

摘要

本发明提供一种火车车轮烘漆炉上料机械手，属于轨道交通装备制造领域。该上料机械手包括顶升液压缸、受料台、夹紧机械手、旋转架、铜制滑槽、齿条、齿轮、底座、翻转液压缸、夹紧液压缸、旋转轴、轴承、各种连接件等，两个夹紧机械手的初始位置在水平面内，车轮垛吊运到受料台上，当车轮垛最上方的车轮被夹紧机械手夹住并旋转走后，顶升液压缸活塞上升一个与车轮高度相等的行程，第二个车轮到达被夹抱位置，依次类推。翻转力通过旋转架传递，改善了机械手的受力。本发明实现了车轮在车轮烘漆炉生产线上的自动上料，降低了劳动强度，提高了工作效率。

主权项

一种火车车轮烘漆炉上料机械手，其特征在于该上料机械手包括顶升液压缸(1)、受料台(2)、第一夹紧机械手(4)、旋转架(5)、铜制滑槽(7)、齿条(8)、齿轮(9)、轴承座(10)、底座(12)、翻转液压缸(13)、第二夹紧机械手(15)、夹紧液压缸(16)及旋转轴(23)；所述顶升液压缸(1)位于所述受料台(2)的正下方，所述顶升液压缸(1)的垂直中心线与所述受料台(2)的垂直中心线重合；所述第一夹紧机械手(4)通过第三铰链(19)与所述旋转架(5)相连，所述第二夹紧机械手(15)通过第四铰链(20)与所述旋转架(5)相连，所述第一夹紧机械手(4)及所述第二夹紧机械手(15)对称安装在所述旋转架(5)的旋转臂的内槽中，所述夹紧液压缸(16)的两端通过第一铰链(17)、第二铰链(18)分别连接所述第一夹紧机械手(4)以及第二夹紧机械手(15)的中部；所述旋转架(5)的圆筒部分套装在所述旋转轴(23)上并通过第一平键(26)连接，所述旋转轴(23)通过轴承(24)及轴用挡圈(25)安装在所述轴承座(10)内，所述轴承座(10)安装在所述底座(12)上并通过螺栓(11)固定；所述齿轮(9)套装在所述旋转轴(23)的悬臂端并通过第二平键(27)、压盖(21)以及螺钉(22)固定，所述齿条(8)与所述翻转液压缸(13)的活塞杆端部刚性联接，所述齿条(8)的背面能够沿所述铜制滑槽(7)移动，所述铜制滑槽(7)固定在所述底座(12)的立柱上，所述铜制滑槽(7)与所述底座(12)的立柱之间设有垫片(6)。