[发明专利]洗衣机的控制方法、装置以及洗衣机

摘要

本发明公开了一种洗衣机的控制方法、装置和洗衣机，其中，该方法包括在接收用户输入的开始指令后，控制洗衣机进入预洗阶段；当预洗阶段结束时，控制浊度和电导率传感器检测内筒内当前液体的第一浊度；根据第一浊度和预存储的浊度校准值获取浊度变化值，并根据该变化值确定洗涤参数；根据洗涤参数控制洗衣机进入洗涤阶段；当洗涤阶段结束、且进入漂洗阶段时，每次漂洗结束后控制上述传感器检测内筒内当前液体的第一电导率；根据第一电导率和预存储的电导率校准值比较来获取电导率变化值，并获取该变化值和电导率判断标准值之间的差值，并判断差值是否小于或等于预设阈值；若是则退出漂洗阶段。该方法能够减少甚至消除衣物上洗涤剂的残留。

主权项

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机包括内筒、洗涤剂储存盒、洗涤剂投放装置以及浊度和电导率传感器，其中所述方法包括：S1，当接收到用户输入的开始指令之后，控制所述洗衣机进入预洗阶段；S2，当所述预洗阶段结束时，控制所述浊度和电导率传感器检测所述内筒内当前液体的第一浊度A1；S3，根据所述第一浊度A1和预存储的浊度校准值A0获取浊度变化值，并根据所述浊度变化值确定洗涤参数，其中，所述洗涤参数包括洗涤剂投放量M2、洗涤用水量L2、洗涤时间T2，所述洗衣机中存储有浊度变化值与洗涤参数的对照表，所述对照表中存储有四个浊度变化值值域，每个所述浊度变化值值域分别对应不同的洗涤参数，根据所述浊度变化值所属的浊度变化值值域确定对应的洗涤参数；S4，根据所述洗涤参数控制所述洗衣机进入洗涤阶段；S5，当所述洗涤阶段结束、且进入漂洗阶段时，每次漂洗结束后控制所述浊度和电导率传感器检测所述内筒内当前液体的第一电导率B1；S6，根据所述第一电导率B1和预存储的电导率校准值比较来获取电导率变化值，并获取所述电导率变化值与电导率判断标准值之间的差值，并判断所述差值是否小于或等于预设阈值；S7，如果所述差值小于或等于所述预设阈值，则退出漂洗阶段；在退出漂洗阶段之后，且对所述内筒进行排水、甩干之前，所述方法还包括：控制所述浊度和电导率传感器分别检测所述内筒当前液体的第二浊度和第二电导率；分别将所述第二浊度和第二电导率分别作为所述预存储的浊度校准值A0和所述预存储的电导率校准值并进行存储。