[发明专利]可用于饺子包装的自动排盘机

摘要

本发明公开了一种可用于饺子包装的自动排盘机，属一种全自动饺子生产套装置，包括机架，机架上安装有第一传送带，机架上安装有抓取装置，抓取装置置于第一传送带的上方，机架上还安装有取盘装置与托盘传送带，托盘传送带置于第一传送带的侧面，并与第一传送带的传送方向相一致，取盘装置的取盘输出口与托盘传送带的初始放盘位置相对应；抓取装置在抓取的过程中通过抓手部件同步转向的方式使放置在托盘中食品的方向与其在第一传送带上的方向相一致；而取盘装置可将纵向叠放的每个托盘依次拨下落入第二传送带上，且取盘速度可控制，方便与后续的食品排盘操作相一致，即从取盘到抓取排盘的操作完全由机械自动完成，作业效率较高。

主权项

一种用于饺子包装的自动排盘机，包括机架(1)，所述机架(1)上安装有第一传送带(2)，其特征在于：所述机架(1)上还安装有抓取装置(3)，所述抓取装置(3)置于第一传送带(2)的上方，所述的机架(1)上还安装有取盘装置(4)与托盘传送带(5)，所述托盘传送带(5)置于第一传送带(2)的侧面，并与第一传送带(2)的传送方向相一致，所述取盘装置(4)的取盘输出口与托盘传送带(5)的初始放盘位置相对应；用于由取盘装置(4)将托盘输出至托盘传送带(5)上，进而由抓取装置(3)将第一传送带(2)上的食品抓取至托盘传送带(5)上的托盘中；所述的机架(1)上还安装有位置与托盘传送带(5)相交叉的第二传送带(6)，所述第二传送带(6)的一端置于取盘装置(4)的取盘输出口下方，所述第二传送带(6)的侧面还设有顶推杆(7)，用于由取盘装置(4)将托盘输出至第二传送带(6)上，并由顶推杆(7)沿托盘传送带(5)的传送方向将第二传送带(6)上的托盘推出至托盘传送带(5)上；所述的抓取装置(3)包括升降动力装置(301)与转向动力装置(302)，所述升降动力装置(301)的输出端通过升降连杆(303)与升降板(304)动力连接，所述转向动力装置(302)通过传动轴(305)与抓手架(306)动力连接，所述抓手架(306)的下部安装有至少一个抓手部件(317)，所述抓手部件(317)还与抓手架(306)上部的从动齿轮(307)固定连接，所述从动齿轮(307)与主动齿轮(308)相啮合，所述主动齿轮(308)上还固定安装有第一连杆(309)，所述第一连杆(309)还与第二连杆(310)活动连接，所述第二连杆(310)活动安装在升降板(304)上。