[发明专利]机器人

摘要

本发明公开了一种机器人，涉及电子产品技术领域，包括花盆、土壤湿度传感器、设有出水口的水泵、驱动车体移动的电机和安装于所述车体底部的线条循迹模块，所述车体底部前方设有分别安装有电机的两个前车轮，所述车体的内部设有与所述土壤湿度传感器及所述线条循迹模块连接的控制芯片，所述控制芯片还连接有温湿度传感器、光敏模块、继电器和固定于旋转板上的舵机，所述水泵安装于所述旋转板上通过所述继电器与电源连接；所述车体的前部安装有托盘，所述托盘上按照所述控制芯片内设定的角度放置所述花盆。与现有技术相比，本发明可以解决不能自动识别天气条件护理植物和自动进出房间。

主权项

一种机器人，包括花盆（12）、土壤湿度传感器（6）、设有出水口（9）的水泵（8）、电机（3）和安装于车体（10）底部的线条循迹模块（13），其特征在于：所述车体（10）底部前方设有分别安装有电机（3）的两个前车轮，所述车体（10）的内部设有与所述土壤湿度传感器（6）及所述线条循迹模块（13）连接的控制芯片（1），所述控制芯片（1）还连接有温湿度传感器（2）、光敏模块（4）、继电器（5）和固定于旋转板上的舵机（7），所述水泵（8）安装于所述旋转板上通过所述继电器（5）与电源连接；所述车体（10）的前部安装有托盘（11），所述托盘（11）上按照所述控制芯片（1）内设定的角度放置所述花盆（12）；控制方法是：所述控制芯片（1）初始化，按照所述控制芯片（1）内设定的时间驱动所述车体（10）通过所述线条循迹模块（13）沿着地面上的线条进出房间；每一个花盆（12）的土壤内放置一个所述土壤湿度传感器（6），所述土壤湿度传感器（6）检测任一花盆（12）内的湿度与在所述控制芯片（1）内的预设值比较，如果高于所述预设值，则出水口处于原点位置；如果低于所述预设值，则所述控制芯片（1）控制所述旋转板上的舵机（7）转向低湿度的泥土所对应的花盆，安装在所述旋转板上的带有所述出水口（9）的水泵（8）同时从所述原点位置旋转至低湿度泥土对应的花盆，所述控制芯片（1）控制所述继电器（5）导通，所述水泵（8）从水池中抽水通过所述出水口（9）对低湿度的花盆喷水；所述土壤湿度传感器（6）继续监控所述花盆的湿度，当所述土壤湿度传感器（6）检测到湿度高于所述控制芯片（1）中预设值时，所述控制芯片（1）控制所述继电器（5）断开，所述水泵（8）停止抽水，所述出水口（9）回到所述原点位置；如果在喷水过程中，其他花盆出现湿度低于预设值的情况，则先将需要喷水的花盆的湿度提高到预设值，然后所述控制芯片（1）驱动舵机（7）带动出水口（9）旋转至所述原点位置，再旋转至湿度低于预设值的花盆对其喷水；所述光敏模块（4）检测光照的强度，当光照强度偏高时，所述光敏模块（4）输出低电平，所述控制芯片（1）控制所述电机（3）驱动所述车体（10）沿着线条向花房间内移动；所述温湿度传感器（2）检测空气中的温度，当温度偏高于所述控制芯片（1）内的预设值时，所述控制芯片（1）控制所述电机（3）驱动所述车体（10）沿着线条向房间内移动。