[发明专利]道路安全的监测方法和装置

摘要

本发明实施例公开了一种道路安全的监测方法和装置，属于道路运输安全领域。所述方法包括：通过多个激光扫描设备发射的激光束对预设区域的连续往返扫描，获取多帧数据，并基于每一帧数据获取预设区域内障碍物的位置信息，根据障碍物的位置信息和预先存储的隶属对象，确定障碍物的隶属度，获取隶属度超过预设隶属度阈值的预设区域内障碍物对应的隶属对象，如果根据获取到的隶属对象和预先存储的隶属对象对应的预警信息，确定预设区域内存在危险障碍物，则发出预警指示信息，并获取预设区域内障碍物的图像信息，如果根据获取到的图像信息确定预设区域内障碍物为危险障碍物，则发出报警指令。采用本发明，可以提高道路安全检测的效率。

主权项

一种道路安全的监测方法，其特征在于，所述方法包括：通过分布于距离预设区域预定阈值的多个激光扫描设备发射的平行于道路表面的激光束对所述预设区域的连续往返扫描，获取多次连续往返扫描所述预设区域后得到的多帧数据，并基于每一帧数据获取所述预设区域内障碍物的位置信息，其中，所述数据为通过所述激光扫描设备发射的激光束测得的到达障碍物的距离值；根据每一帧数据对应的所述预设区域内障碍物的位置信息和预先存储的隶属对象，确定所述预设区域内障碍物的隶属度；获取隶属度超过预设隶属度阈值的所述预设区域内障碍物对应的隶属对象；如果根据获取到的隶属对象和预先存储的隶属对象对应的预警信息，确定所述预设区域内存在危险障碍物，则发出预警指示信息，并获取所述预设区域内障碍物的图像信息；如果根据获取到的图像信息确定所述预设区域内障碍物为危险障碍物，则发出报警指令。