[发明专利]一种基于环形激光三维扫描的管道缺陷检测机器人在审
| 申请号： | 201510569011.6 | 申请日： | 2015-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN105136820A | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 郭杰;朱铮涛;钟宗余;陈君政;陈思;陈晖;欧伯仲;王仕波;王黄燚 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G01N21/954 | 分类号： | G01N21/954;G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510006 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明是一种基于环形激光三维扫描的管道缺陷检测机器人。包括激光源、CCD摄像头、机架主体、平行四边形机构等，激光源套装在第一连接件所设中空腔体的一端，CCD摄像头套装在第一连接件所设中空腔体的另一端，第一连接件固定在机架主体的一端，支撑件装设在机架主体的另一端，驱动电机安装在支撑件上，驱动电机的输出轴安装有变速齿轮传动副的主动齿轮，螺旋传动副中的丝杆与变速齿轮传动副的从动齿轮的转轴连接，螺旋传动副中的螺母滑块安装在机架主体上，螺母滑块与平行四边形机构中的运动件连接，平行四边形机构中连架杆铰装在机架主体上，履带行走部件与平行四边形机构的连杆连接。本发明能提高激光检测的准确度，且可自适应不同直径的管道。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 环形 激光 三维 扫描 管道 缺陷 检测 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于环形激光三维扫描的管道缺陷检测机器人，其特征在于包括有激光源、第一连接件、CCD摄像头、机架主体、支撑件、驱动电机、变速齿轮传动副、螺旋传动副、螺母滑块、平行四边形机构和履带行走部件，其中激光源套装在第一连接件所设中空腔体的一端，CCD摄像头套装在第一连接件所设中空腔体的另一端，第一连接件固定在机架主体的一端，支撑件装设在机架主体的另一端，驱动电机安装在支撑件上，驱动电机的输出轴安装有变速齿轮传动副的主动齿轮，螺旋传动副中的丝杆与变速齿轮传动副的从动齿轮的转轴连接，螺旋传动副中的螺母滑块安装在机架主体上，且螺母滑块与平行四边形机构中的运动件连接，平行四边形机构中连架杆铰装在机架主体上，履带行走部件与平行四边形机构的连杆连接。
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