[发明专利]机床

摘要

自动换刀装置是用于对安装于机床的下刀具台的刀具进行自动更换的自动换刀装置。自动换刀装置包括：机器人手臂(31)；移动机构部(21)，其使机器人手臂(31)在加工区域的内外之间移动。机器人手臂(31)具有：基部(32)，其连结于移动机构部(21)；臂部(33)，其以能够转动的方式连结于基部(32)；把持部，其设于臂部(33)并以能够装卸刀具的方式把持刀具。臂部(33)具有自基部(32)向把持部呈臂状延伸的形状，并以转动轴线(211)为支点进行相对于基部(32)的摆动。根据这样的结构，提供一种利用简单且紧凑的机构来实现刀具的自动更换的自动换刀装置，以及具有这样的自动换刀装置的机床。

主权项

1.一种机床，其包括：用于对刀具进行自动更换的自动换刀装置；主轴台(116)，其设于加工区域(200)内并使工件旋转；以及刀具台(131)，其设于加工区域(200)内并用于安装被所述自动换刀装置(10)自动更换的刀具，所述自动换刀装置包括：机器人手臂(31)；以及移动机构部(21)，其使所述机器人手臂(31)在加工区域(200)内的刀具更换位置(31A)、加工区域(200)外的待机位置(31B)以及加工区域(200)外的存放部位置(31C)之间沿预定方向直线往复移动，所述机器人手臂(31)具有：基部(32)，其连结于所述移动机构部(21)；臂部(33)，其以能够转动的方式连结于所述基部(32)；把持部(36)，其设于所述臂部(33)并以能够装卸刀具的方式把持刀具，所述臂部(33)具有自所述基部(32)向所述把持部(36)呈臂状延伸的形状，并以转动轴线(211)为支点进行相对于所述基部(32)的摆动，其中，所述臂部(33)包括：第1可动部(33L)，其以能够转动的方式连结于所述基部(32)；第2可动部(33M)，其以能够转动的方式连结于所述第1可动部(33L)；以及第3可动部(33N)，其以能够转动的方式连结于所述第2可动部(33M)并设有所述把持部(36)，在所述机器人手臂(31)自所述待机位置(31B)向所述加工区域(200)内进入时，所述臂部(33)以如下这样的折叠状态在所述主轴台(116)上方的空间移动：所述第1可动部(33L)自所述基部(32)向斜上方向延伸，所述第2可动部(33M)自所述第1可动部(33L)向斜下方向延伸，所述第3可动部(33N)自所述第2可动部(33M)向斜上方向延伸，所述刀具台(131)供用于车削加工的多个固定刀具呈放射状安装，是进行旋转转位的转塔形，在向所述刀具台(131)安装刀具时，刀具沿与所述臂部(33)的转动轴线(211)正交的方向且是与所述移动机构部(21)的移动方向平行的所述预定方向插入于所述刀具台(131)。