[发明专利]一种对未来车辆汽车驾驶员辅助系统的安全效能预测方法有效

专利信息
申请号: 201510573713.1 申请日: 2015-09-10
公开(公告)号: CN105160431B 公开(公告)日: 2019-03-12
发明(设计)人: 李克强;陈龙;罗禹贡;罗伯特·佐博;王建强;张书玮;秦兆博;解来卿;连小珉;杨殿阁;郑四发 申请(专利权)人: 清华大学
主分类号: G06Q10/04 分类号: G06Q10/04
代理公司: 北京尚德技研知识产权代理事务所(普通合伙) 11378 代理人: 严勇刚
地址: 100084*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开一种对未来车辆汽车驾驶员辅助系统的安全效能预测方法,包括如下步骤:1)基于车辆变形程度确定相似刚度的车辆组;2)确定事故严重程度等级—ASC及相关函数;3)确定ASC的代表性碰撞速度与损伤风险概率的关系;4)确定ASC有代表性的事故场景;5)有辅助系统的车辆在有代表性事故场景中的安全效能评价;通过评价结果,得知辅助系统对提高汽车安全性是否有效。该预测方法仅依靠事故数据库中准确的变形程度信息,探讨和展望如何利用变形程度来预测驾驶辅助系统有效性,相比传统利用速度信息的方法,能够获得更多的事故数据支持,更全面的评价驾驶员辅助系统。
搜索关键词: 一种 未来 车辆 汽车驾驶员 辅助 系统 安全 效能 预测 方法
【主权项】:
1.一种对车辆汽车驾驶员辅助系统的安全效能预测方法,其特征在于:这是一种基于车辆变形程度的预测方法,所述方法的实施包括如下步骤:1)基于车辆变形程度确定相似刚度的车辆组;2)确定相似刚度的车辆组中事故严重程度等级——ASC,及与之相关的函数;3)确定每一ASC的代表性碰撞速度vk与该ASC下的损伤风险概率P[MAISx+|ASC]的关系;4)确定每一ASC的有代表性的事故场景;5)有辅助系统的车辆在有代表性事故场景中的安全效能评价,通过评价结果,得知辅助系统对提高汽车安全性是否有效;其中,确定相似刚度的车辆组中事故严重程度等级——ASC,及与之相关的函数方法是:ⅰ.根据车辆变形程度数据、碰撞对象的种类、碰撞方式、碰撞的角度,确定描述事故场景的ASC;ⅱ.在确定了所有的ASC之后,进而确定发生每一级ASC的概率P[ASC]和在各ASC下的损伤风险概率P[MAISx+|ASC],MAISx+表示事故损伤结果中达到x级及以上的损伤;ⅲ.在整个事故样本范围内,所有ASC下,损伤达到MAISx+级的风险概率之和为:其中,有辅助系统的车辆在有代表性事故场景中的安全效能评价的方法是:ⅰ.将加上安全辅助系统的车辆应用到所确定的每一个代表性的事故场景中,这些代表性事故场景中能测得一个个新的vk和对应的新的ASC,在新的ASC下,确定P[ASC有系统]、P[MAISx+|ASC有系统]以及P[MAISx+有系统],P[ASC有系统]指有辅助系统下发生每一级ASC的概率,P[MAISx+|ASC有系统]指有辅助系统下的各级ASC的损伤风险概率,P[MAISx+有系统]指所有级ASC下,损伤达到MAISx+级的风险概率之和,即ⅱ.将无辅助系统的车辆的各级ASC的损伤风险概率按同样方法计算;ⅲ.将有辅助系统下获得的概率函数和无辅助系统下获得的概率函数,利用下式评价有辅助系统的车辆的安全效能:其中,P[MAISx+无系统]指无辅助系统下的各级ASC损伤达到MAISx+级的风险概率之和;如果所述计算式的结果为正,说明辅助系统对提高汽车安全性有良好效果,结果为负说明辅助系统对提高汽车安全性无良好效果。
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