[发明专利]电动动力转向装置

摘要

本发明提供一种能够赋予转向操纵系统更加适当的辅助力的电动动力转向装置。辅助控制量的限制值(上限值以及下限值)被针对包括用于辅助控制量的运算的转向操纵转矩（τ）的各状态量分别独立地设定。并将这些限制值相加而得的值设定为针对辅助控制量的最终的限制值。即使在由于一些原因运算了显示异常值的辅助控制量的情况下，该异常的辅助控制量的值也被最终的限制值限制为与各信号值相应的适当的值。另外，在从辅助控制量的值被限制开始经过恒定时间的定时，从上述被限制的主用的辅助控制量向与该主用的辅助控制量分别独立地运算的备用的辅助控制量转移。转向操纵转矩（τ）越增大，从主用的辅助控制量向备用的辅助控制量的转移速度越被加快。

主权项

1.一种电动动力转向装置，其具备控制装置，该控制装置基于表示转向系统的转向操纵状态的多种状态量来运算辅助控制量，并基于该辅助控制量来控制作为赋予给车辆的转向操纵机构的辅助力的产生源的马达，其特征在于，所述控制装置执行如下处理：限制处理，根据用于所述辅助控制量的运算的各状态量，按照各所述状态量分别独立地设定限制所述辅助控制量的变化范围的限制值，并使用这些限制值来限制所述辅助控制量的值；以及切换处理，在所述辅助控制量的值被限制后经过恒定时间的定时，将使用的辅助控制量从作为所述被限制的辅助控制量的第一辅助控制量转移至与所述第一辅助控制量独立地运算的第二辅助控制量，所述控制装置基于作为所述转向系统的多种状态量中的特定的状态量的转向操纵转矩来改变从所述第一辅助控制量向所述第二辅助控制量的转移速度。