[发明专利]一种基准弹道动态确定方法

摘要

本发明请求保护一种基准弹道动态确定方法，主要解决在运载器发射试验任务中，数据处理系统根据外测设备的跟踪测量数据进行运载器飞行轨迹计算时，提供测量数据检择预处理的比较基准和优化综合弹道处理计算时的基准弹道，以剔除异常数据，解决因部分外测设备测量数据异常导致的外测综合弹道异常跳变的问题，提高外测综合弹道处理结果的可信度和精度，实现测量设备的平稳引导，提供正确的指挥决策支持信息。包括1.提出了人机结合的候选弹道优先级策略。2.确定了候选弹道初选满足条件。3.确定了候选基准弹道值计算方法。4.制定了基准弹道验证方法。

主权项

一种基准弹道动态确定方法，其特征在于，包括以下步骤：101、首先设定人机结合的候选弹道优先级顺序；102、其次设定候选弹道的初选满足条件，判断候选弹道的弹道值队列listOrbit(t)是否符合初选满足条件；设定候选弹道的初选满足条件具体为：设listOrbit(t)＝＜OrbitN‑1,…,Orbit1,Orbit0＞为候选弹道Orbit在t时刻的弹道队列，Orbit0为最新弹道点，OrbitN‑1为最旧弹道点，N为弹道队列长度，Orbiti的数据结构为tagOrbit＝[T X Y Z Vx Vy Vz]，其中T表示弹道时间，X表示弹道坐标轴x方向上的大小，Y表示弹道坐标轴y 方向上的大小，Z表示弹道坐标轴z方向上的大小，Vx表示x方向上的速度分量，Vy表示y 方向上的速度分量，Vz表示z方向上的速度分量；候选弹道初选满足条件为：候选弹道队列listOrbit(t)中的弹道点连续，队列长度N≥6，当前计算时刻t不大于最旧弹道点OrbitN‑1的时间，且最新弹道点Orbit0与t的时延不大于该候选弹道要求的最大时延ΔTmax，即其中，ΔTmax为弹道Orbit的最大允许延迟时间；103、对满足初选条件的候选弹道队列listOrbit(t)进行计算，得到候选基准弹道值JZOrbit(t)；104、利用外测弹道集合对步骤103得到的候选基准弹道值JZOrbit(t)进行验证，若验证通过，该候选基准弹道值有效，则基准弹道值JZOrbit*(t)等于该候选基准弹道值JZOrbit(t)，完成基准弹道值的确定。