[发明专利]一种人机双驾双控的车辆制动自动控制系统及其控制方法

摘要

本发明涉及一种人机双驾双控的车辆制动自动控制系统及其控制方法，该系统包括制动阀、车辆气压制动系统和自动制动控制气路，制动阀通过气压制动气路连接车辆气压制动系统，制动踏板连接制动阀，自动制动控制气路与制动阀并联，自动制动控制气路上设有电磁阀，电磁阀电连接有控制器。当车辆在手动制动方式下时，如果此时制动力不足，那么，控制器控制电磁阀相应导通，进行自动制动。此时自动制动产生的制动力较大，能够满足车辆有效制动，缩短了制动距离，保证了车辆的行车安全。

主权项

一种人机双驾双控的车辆制动自动控制系统，其特征在于，包括制动气缸、制动阀和制动组件，制动气缸通过一个踏板制动气路连接制动组件，所述踏板制动气路上串接有一个制动阀，制动踏板连接所述制动阀；所述自动控制系统还包括自动制动控制气路，所述自动制动控制气路与所述踏板制动气路并联，所述自动制动控制气路上设有用于导通所述自动制动控制气路的电磁阀，所述电磁阀电连接有用于控制该电磁阀导通的控制器；控制系统包括两种制动控制方式:司机踩下制动踏板而制动的手动制动方式和电磁阀根据控制器的指令而制动的自动制动方式；车辆在手动制动方式的过程中，当判断制动力不足时，控制器发出制动指令，控制电磁阀相应导通，进行自动制动；所述判断制动力不足的具体方式为:障碍物距离检测装置检测出车辆与障碍物之间的距离小于一设定阈值；在两种制动控制方式均存在时，制动组件所响应的制动气压为制动踏板踩下时产生的制动气压与自动制动方式下产生的制动气压之间的较大者。