[发明专利]一种可自主定位的输电线路巡检系统在审
| 申请号： | 201510589845.3 | 申请日： | 2015-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN105119197A | 公开（公告）日： | 2015-12-02 |
| 发明（设计）人： | 王静君;刘洋;朱孟周;蔚超;陶加贵;徐文菁;彭涛 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;江苏省电力公司;江苏省电力公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;G01C21/34 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 211103 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可自主定位的输电线路巡检系统，包括作为系统载体的巡检车辆，其特征在于，还包括设置在巡检车辆顶部的激光雷达、GPS定位器和摄像机，所述激光雷达、GPS定位器和摄像机分别与单片机相连，所述单片机还分别与显示器、温度传感器、湿度传感器、存储器相连，所述巡检车辆还设置有供电电源。优选，所述供电电源包括太阳能电池和蓄电池，所述太阳能电池设置在巡检车辆顶部。适用于车载输电巡检系统的自主定位导航，自主对标识目标拍照，结构简单，巡检成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 定位 输电 线路 巡检 系统 | ||
【主权项】：
一种可自主定位的输电线路巡检系统，包括作为系统载体的巡检车辆，其特征在于，还包括设置在巡检车辆顶部的激光雷达、GPS定位器和摄像机，所述激光雷达、GPS定位器和摄像机分别与单片机相连，所述单片机还分别与显示器、温度传感器、湿度传感器、存储器相连，所述巡检车辆还设置有供电电源。
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