[发明专利]一种抓取装置在审
| 申请号： | 201510590710.9 | 申请日： | 2015-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN105171768A | 公开（公告）日： | 2015-12-23 |
| 发明（设计）人： | 吕绍林;杨愉强;吴小平;孙庆;邓瑞林;姚照荣 | 申请（专利权）人： | 苏州博众精工科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J18/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明为一种抓取装置，其具有用于抓取产品的夹爪组件，所述夹爪组件包括固定板、安装于所述固定板的驱动设备、与所述驱动设备相连接的推动件、固定于所述固定板的基座及安装于所述基座的夹爪，所述夹爪具有若干夹臂，所述夹臂包括支点、自所述支点向所述推动件方向延伸的第一臂及自所述支点背向所述推动件方向延伸的第二臂，所述支点固定于所述基座上，所述推动件推动所述第一臂，夹臂绕支点转动夹持所述产品。与现有技术相比，本发明抓取装置具有如下技术功效：通过推动件，以杠杆的形式推动夹爪，其运行的稳定性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种抓取装置，其具有用于抓取产品的夹爪组件，其特征在于：所述夹爪组件包括固定板、安装于所述固定板的驱动设备、与所述驱动设备相连接的推动件、固定于所述固定板的基座及安装于所述基座的夹爪，所述夹爪具有若干夹臂，所述夹臂包括支点、自所述支点向所述推动件方向延伸的第一臂及自所述支点背向所述推动件方向延伸的第二臂，所述支点固定于所述基座上，所述推动件推动所述第一臂，夹臂绕支点转动夹持所述产品。
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