[发明专利]降低自动泊车方向盘突转有效
| 申请号： | 201510592137.5 | 申请日： | 2015-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN105416391B | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 埃里克·迈克尔·拉维易;纳撒尼尔·艾布拉姆·罗尔夫斯 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/08 |
| 代理公司： | 11286 北京铭硕知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王秀君;鲁恭诚<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本公开涉及降低自动泊车方向盘突转。一种用于在自动泊车操作结束时减少方向盘快速运动的系统和策略。所述策略包括保持或斜坡去除动力转向马达扭矩，以减少在自动泊车操作中由于在此之前已经发生的轮胎回转而引发的方向盘运动。所述策略可包括在自动泊车操作期间在任何时间停止自动泊车操作，或者在自动泊车操作结束时运行。自动泊车事件可以是泊出操作。 | ||
| 搜索关键词： | 降低 自动 泊车 方向盘 | ||
【主权项】：
1.一种用于车辆的自动泊车系统，包括：/n动力转向马达，被构造成为车辆提供转向扭矩；/n方向盘扭矩传感器，被配置成检测由驾驶员施加到方向盘的扭矩；/n控制器，连接到方向盘扭矩传感器，并被配置为：响应于在自动泊车事件期间方向盘扭矩传感器检测到施加到方向盘的扭矩，结束自动泊车事件，并随后在预定的时间段内以变化的速率减小动力转向马达的转向扭矩。/n
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