[发明专利]一种支持多类型定位终端的多网融合定位增强系统及方法

摘要

本发明公开一种支持多种类型定位终端的多网融合定位增强系统，该系统包括：一个或多个卫星定位参考站、可选性接入的CORS系统、应用服务器和不同类型的户终端。应用服务器根据不同定位类型的用户终端申请的服务，实时向CORS系统或本系统的卫星定位参考站请求原始数据输出并计算相应的差分校正数据。当用户终端不在CORS网的服务范围时，通过在CORS网外增设本系统所述的卫星定位参考站，用户终端可向应用服务器请求，利用本发明中的卫星定位参考站资源进行高精度定位；当用户终端处于CORS网的服务范围时，用户终端可与应用服务器通信使用CORS系统资源进行高精度定位。本发明方法支持多种类型的用户终端，提供高精度的差分定位能力。

主权项

1.一种支持多种类型定位终端的多网融合定位增强系统，包括 4 个组成部分 ：一个或 多个卫星定位参考站、可选性接入的 CORS 系统、应用服务器以及不同类型的用户终端，其 特征在于，卫星定位参考站、可选性接入的 CORS 系统以及用户终端均通过移动网及互联网 与应用服务器进行数据通信 ；所述用户终端包括 3 种差分 GNSS 技术终端，分别是 ：支持位 置差分的用户终端、支持伪距差分的用户终端以及支持 RTK 的用户终端；所 述卫星定位参考站包括接收单元、发送单元、伪距离测量单元、多普勒测量单元、载波相位 测量单元、定位解算单元以及存储器 ；接收单元接收导航卫星的 GNSS 信号以及应用服务器 发过来的请求信息，接收单元的输出分别与伪距测量单元、多普勒测量单元、载波相位测量 单元的输入端连接，伪距计算单元、多普勒计算单元和载波相位测量单元的输出与定位解 算单元和存储器的输入连接，存储器的输出与发送单元的输入连接，发送单元向应用服务 器发送数据。