[发明专利]车辆的主动转向装置有效
| 申请号： | 201510593751.3 | 申请日： | 2015-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN105438258B | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 任善彬 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/02 | 分类号： | B62D6/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司11205 | 代理人： | 杨文娟,臧建明 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆的主动转向装置，包括基本小齿轮角度生成部，其利用对应于车速的主动转向装置齿轮比生成对应于驾驶员的转向角的基本小齿轮角度；补正小齿轮角度检测部，其检测按转向角速度预先设定的补正小齿轮角度；以及基本小齿轮角度调节部，其分别从所述基本小齿轮角度生成部与所述补正小齿轮角度检测部接收所述基本小齿轮角度与所述补正小齿轮角度，利用所述补正小齿轮角度调节所述基本小齿轮角度并输出最终小齿轮角度。本发明的车辆的主动转向装置能够在高速紧急情况下紧急转向时提高车辆的响应速度，并且能够确保高速稳定性，另外无论转向角区域如何都发生预定量的增加转向，从而能够确保车辆转向线形性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 主动 转向 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆的主动转向装置，其特征在于，包括：基本小齿轮角度生成部，其利用对应于车速的主动转向装置齿轮比生成对应于驾驶员的转向角的基本小齿轮角度；补正小齿轮角度检测部，其检测按转向角速度预先设定的补正小齿轮角度；以及基本小齿轮角度调节部，其分别从所述基本小齿轮角度生成部与所述补正小齿轮角度检测部接收所述基本小齿轮角度与所述补正小齿轮角度，利用所述补正小齿轮角度调节所述基本小齿轮角度并输出最终小齿轮角度，所述补正小齿轮角度检测部根据实际小齿轮角度及车速限制检测到的所述补正小齿轮角度，所述补正小齿轮角度检测部包括：转向角速度检测部，其利用所述驾驶员的转向角检测所述转向角速度；小齿轮角度限制部，其根据按各实际小齿轮角度预先设定的小齿轮角度限制比输出对应于所述实际小齿轮角度的小齿轮角度限制比；车速限制部，其根据按各所述车速预先设定的车速限制比输出对应于所述车速的车速限制比；以及补正小齿轮角度运算部，其利用分别从所述转向角速度检测部与所述小齿轮角度限制部及所述车速限制部接收的所述转向角速度与所述小齿轮角度限制比及所述车速限制比算出所述补正小齿轮角度。
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