[发明专利]多工位连续模自动上下料机器人

摘要

本发明涉及一种多工位连续模自动上下料机器人，包括用于对片料进行上料的上料装置、用于对片料进行传送的传送装置、用于对片料进行冲压的冲压装置及用于对片料进行下料的下料装置。传送装置穿设于冲压装置，上料装置、传送装置、下料装置依次衔接。此种结构的多工位连续模自动上下料机器人，通过设置用于对片料进行上料的上料装置、用于对片料进行传送的传送装置、用于对片料进行冲压的冲压装置及用于对片料进行下料的下料装置，对片料进行快速自动上料，进行多工位连续模冲压，再进行自动下料，实现了机械化、自动化、标准化生产，提高了生产效率。

主权项

一种多工位连续模自动上下料机器人，其特征在于，包括：用于对片料进行上料的上料装置、用于对片料进行传送的传送装置、用于对片料进行冲压的冲压装置及用于对片料进行下料的下料装置；所述传送装置穿设于所述冲压装置；所述上料装置、所述传送装置、所述下料装置依次衔接；所述传送装置包括：两根相互平行的手臂、动力系统，所述动力系统驱动两根所述手臂同时升降、在水平面上相互靠近或远离、在水平面上沿延长线方向往复运动；所述手臂包括多条依次连接的连杆，所述连杆通过油缸及倒钩连接，所述油缸驱动所述倒钩转动，所述油缸安装于其中一条所述连杆上，另一条所述连杆上开设有钩槽，所述倒钩穿设于所述钩槽并锁止；所述动力系统包括：升降部、左右移动部、前后移动部及基板，所述升降部驱动两根所述手臂同时升降，所述左右移动部驱动两根所述手臂在水平面上相互靠近或远离，所述前后移动部驱动两根所述手臂在水平面上沿延长线方向往复运动；所述升降部包括：升降电机及升降气缸，所述升降电机及所述升降气缸与所述基板驱动连接；所述多工位连续模自动上下料机器人还包括换杆装置，所述换杆装置包括伸缩气缸及安装于所述伸缩气缸上的支撑板。