[发明专利]控制摄像设备定位的方法、装置及设备

摘要

本公开是一种关于控制摄像设备定位的方法、装置及设备。所述方法包括：控制与摄像设备连接的马达进行水平方向的移动，根据水平方向移动的两侧极限位置确定水平中心位置，将摄像设备移动到所述水平中心位置；控制与摄像设备连接的马达进行竖直方向的移动，根据竖直方向移动的两侧极限位置确定竖直中心位置，将摄像设备移动到所述竖直中心位置。应用本公开实施例，能实现对摄像设备的定位控制。

主权项

1.一种控制摄像设备定位的方法，其特征在于，包括：控制与摄像设备连接的马达进行水平向左或向右方向的移动，移动到极限位置时记录马达转动圈数，进行反方向移动，移动到反向的极限位置时记录累计马达转动圈数，通过将所述马达按累计马达转动圈数的一半再进行反向移动而使摄像设备移动到达水平中心位置；控制与摄像设备连接的马达进行竖直向上或向下方向的移动，移动到极限位置时记录马达转动圈数，进行反方向移动，移动到反向的极限位置时记录累计马达转动圈数，通过将所述马达按累计马达转动圈数的一半再进行反向移动而使摄像设备移动到达竖直中心位置；根据获取的移动指令移动所述摄像设备，并记录所述摄像设备在到达所述水平中心位置和竖直中心位置后所移动的水平方向和竖直方向的坐标位置，以在检测到所述摄像设备被拨动、重启或到达设定时间周期后，控制所述摄像设备根据所述坐标位置触发自动复位处理，所述坐标位置包括马达当前转过的圈数和转动的方向。