[发明专利]基于单片机的扫地机器人系统在审
| 申请号： | 201510598199.7 | 申请日： | 2015-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN105286728A | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 陈帅华;汤勇;许艳英;包宋建 | 申请（专利权）人： | 重庆科创职业学院 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;A47L9/28 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 王明超 |
| 地址： | 402160 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于单片机的扫地机器人系统，包括机器人本体，机器人本体上设置有壳体、行走轮和万向轮，行走轮固定连接无刷直流电机，壳体下部设置有清扫刷，清扫刷内设置有吸尘口，吸尘口内设置有吸尘器，吸尘器内设置有无刷直流电机，吸尘器一侧固定连接灰尘存储箱，清扫刷一侧固定连接旋转杆，旋转杆一侧固定连接无刷直流电机，壳体下部设置有清洁布，机器人本体内设置有电源系统，该电源系统内设置有可充电的5伏锂电池，电源系统电性连接主控制系统，主控制系统控制执行电机系统，同时控制传感器系统以及控制输入输出系统，机器人本体内设置有MCU主控电路。本发明通过利用安装在壳体下面的清洁布擦除残留在地面上的细小灰尘。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 单片机 扫地 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种基于单片机的扫地机器人系统，包括机器人本体(1)，机器人本体(1)上设置有壳体(2)、行走轮(3)和万向轮(7)，其特征在于：行走轮(3)固定连接无刷直流电机(8)，壳体(2)下部设置有清扫刷(4)，清扫刷(4)内设置有吸尘口(5)，吸尘口(5)内设置有吸尘器(10)，吸尘器(10)内设置有无刷直流电机(8)，吸尘器(10)一侧固定连接灰尘存储箱(11)，清扫刷(4)一侧固定连接旋转杆(9)，旋转杆(9)一侧固定连接无刷直流电机(8)，壳体(2)下部设置有清洁布(6)，机器人本体(1)内设置有电源系统(12)，该电源系统(12)内设置有可充电的5伏锂电池，电源系统(12)电性连接主控制系统(13)，主控制系统(13)控制执行电机系统(14)，同时控制传感器系统(13)以及控制输入输出系统(16)，机器人本体(1)内设置有MCU主控电路(17)。
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