[发明专利]自动端子插入铰定设备

摘要

本发明提供一种自动端子插入铰定设备，其包括工作台以及固定在工作台上的循环搬运系统、设置在循环搬运系统上的六个工位、设置在每个工位上的工位定位压紧机构、用于将工件搬运至第一工位的工件搬运机构、用于在第二工位处将端子插装在工件左端的左端子插装机构、用于在第三工位处将端子插装在工件右端的右端子插装机构、位于第四到第六工位的上方的一个压铰机构、用于提升压铰机构的提升机构、位于压铰机构上方的用于将工件压紧的一个工件压紧机构。本发明可以有效的减少劳动力使用数量，提高产能，保证了产品的合格率，极大地降低了废品率。

主权项

一种自动端子插入铰定设备，其特征是：所述自动端子插入铰定设备包括工作台以及固定在工作台上的循环搬运系统(4)、设置在循环搬运系统(4)上的六个工位、设置在每个工位上的工位定位压紧机构(16)、用于将工件搬运至第一工位的工件搬运机构(5)、用于在第二工位处将端子插装在工件左端的左端子插装机构(6)、用于在第三工位处将端子插装在工件右端的右端子插装机构(7)、位于第四到第六工位的上方的一个压铰机构(36)、用于提升压铰机构(36)的提升机构(37)、位于压铰机构(36)上方的用于将工件压紧的一个工件压紧机构(8)；所述左端子插装机构包括搬运滑杆、设置在搬运滑杆上的滑块、铰接在滑块上的气动端子取料手(29)，固定在滑块上的角形块(30)，气动端子取料手(29)呈倒L形，气动端子取料手(29)将角形块半包裹，角形块(30)上设置压簧孔，压簧孔内置第二压簧，第二压簧一端与角形块固定连接，第二压簧另一端与气动端子取料手(29)连接；所述左端子插装机构与右端子插装机构左右对称设置。