[发明专利]海洋钻井管具输送装置

摘要

本发明涉及石油及天然气钻探技术领域，尤其涉及了一种海洋钻井管具自动输送装置，其包括导轨总成，主车总成和管具储存装置，所述导轨总成与基础固定连接，所述主车总成安装在所述导轨总成之上，所述管具储存装置与所述基础固定连接，所述管具储存装置的高度与所述主车总成的高度相匹配，所述管具储存装置与所述导轨总成平行，本发明结构简单，通过全自动的管具输送方式节省了人力成本，提高了管具传输的效率。

主权项

海洋钻井管具自动输送装置，其特征在于，包括：导轨总成，所述导轨总成与基础固定连接；主车总成，所述主车总成安装在所述导轨总成之上，所述主车总成包括梭车、辅助臂总成、举升臂总成、滑移架、主车驱动装置、梭车驱动装置、前轮和后轮，所述梭车与所述滑移架滑动连接，所述辅助臂总成与所述滑移架通过销轴进行活动连接，所述举升臂总成与所述滑移架通过销轴进行活动连接，所述主车驱动装置与所述滑移架进行固定连接，所述梭车驱动装置与所述滑移架固定连接，所述前轮和后轮分别与所述滑移架固定连接，所述梭车驱动装置驱动所述梭车在所述滑移架上滑动，所述主车驱动装置驱动所述主车总成通过所述前轮和后轮在所述导轨总成上移动；管具储存装置，所述管具储存装置与所述基础固定连接，所述管具储存装置的高度与所述滑移架边缘的高度相匹配，所述管具储存装置与所述导轨总成平行，所述管具储存装置包括两个翻转臂总成、两个伸缩杆、支撑架、第一连杆、两个翻转液缸、两个第一姿态液缸、两个第二姿态液缸、两个第一支撑座和两个第二支撑座，所述翻转臂总成与所述支撑架活动连接，所述第一连杆的两端分别与所述两个翻转臂总成固定连接，所述翻转液缸的一端与所述翻转臂总成活动连接，所述翻转液缸的另一端与所述支撑架活动连接，所述第一支撑座与所述基础固定连接，所述伸缩杆的一端套接在所述第一支撑座内进行滑动连接，所述伸缩杆的另一端与所述支撑架活动连接，所述第一姿态液缸的一端与所述第一支撑座活动连接，所述第一姿态液缸的另一端与所述伸缩杆活动连接，所述第二支撑座与所述基础固定连接，所述第二姿态液缸的一端与所述第二支撑座活动连接，所述第二姿态液缸的另一端与所述支撑架活动连接。