[发明专利]一种基于三轴加速度传感器判断车辆急转弯的方法有效
| 申请号： | 201510605149.7 | 申请日： | 2015-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN105109490B | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 黄运峰;李基勇;李志斌 | 申请（专利权）人： | 厦门雅迅网络股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/107 | 分类号： | B60W40/107;B60W40/109;G01C21/16 |
| 代理公司： | 35218 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 | 代理人： | 方惠春 |
| 地址： | 361000 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于三轴加速度传感器判断车辆急转弯的方法，包括如下步骤：首先，将三轴加速度传感器固定安装在车辆上，并获取三轴加速度传感器的三轴加速度读数，算出合加速度的模；接着，根据合加速度的模算出水平面上的加速度分量；然后，获取车辆在前进方向上的加速度分量，算出在垂直车辆前进方向的侧向加速度；最后，将侧向加速度与设定的阈值进行比较，如果侧向加速度大于阈值，则判定为一次急转弯事件。本发明计算过程简单，计算量小，成本低，且三轴加速度传感器的安装位置无限制，三轴初始朝向可任意，方便安装，使用简便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 加速度 传感器 判断 车辆 急转弯 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于三轴加速度传感器判断车辆急转弯的方法，其特征在于，包括如下步骤：/nA1：将三轴加速度传感器固定安装在车辆上；/nA2：获取三轴加速度传感器的三轴加速度读数X、Y、Z，算出合加速度的模A，A的计算公式为/nA
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