[发明专利]智能光伏清扫机姿态调整方法在审
| 申请号： | 201510605335.0 | 申请日： | 2015-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN105312292A | 公开（公告）日： | 2016-02-10 |
| 发明（设计）人： | 富韦淇 | 申请（专利权）人： | 富韦淇 |
| 主分类号： | B08B13/00 | 分类号： | B08B13/00;H02S40/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 10220*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及光伏清扫机技术领域，特别是一种智能光伏清扫机姿态调整方法，步骤S101：分别通过设置在两只行走轮上的压力传感器检测行走轮所承受的压力，记为F1、F2；步骤S102：通过对比F1和F2的大小，从而确定智能光伏清扫机的倾斜状态，如果F1＝F2，则进入步骤S104；步骤S103：根据智能光伏清扫机的倾斜状态，分别调整上行走电机和下行走电机的转速，返回步骤S101；步骤S104：结束。采用上述方法后，本发明通过检测行走轮所承受的压力，判断受到的压力差达到一定限值时，控制系统会通过调整下行走电机的转速，使得悬挂轮承受的压力恢复平衡状态，达到调整行走姿态的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 清扫 姿态 调整 方法 | ||
【主权项】：
1.一种智能光伏清扫机姿态调整方法，其特征在于，包括以下步骤，步骤S101：分别通过设置在两只行走轮上的压力传感器检测行走轮所承受的压力，记为F1、F2；步骤S102：通过对比F1和F2的大小，从而确定智能光伏清扫机的倾斜状态，如果F1＝F2，则进入步骤S104；步骤S103：根据智能光伏清扫机的倾斜状态，分别调整上行走电机和/或下行走电机的转速，返回步骤S101；步骤S104：结束。
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