[发明专利]电动汽车近距离跟车控制方法

摘要

本发明涉及一种电动汽车近距离跟车控制方法，具体是一种在近距离跟车模式下使刹车踏板同时具有电子油门和机械刹车特性，同时使驱动电机实时转矩给定值随转速变化，即一种在近距离跟车模式下，令S1～S2为电子油门特性起作用的刹车踏板开度范围，且从S1到S2，随着刹车踏板开度的逐渐增大，电动汽车驱动电机的起始转矩给定值逐渐减小；令S3～S4为机械刹车特性起作用的刹车踏板开度范围，且从S3到S4，随着刹车踏板开度的逐渐增大，电动汽车机械刹车产生的制动力逐渐增大；同时使电动汽车驱动电机的实时转矩给定值按预存的优化曲线随转速升高而降低，以使电动汽车在复杂路况下，包括平地、下坡、上坡、凹凸路况，具备安全可靠的近距离跟车功能的方法。

主权项

一种电动汽车近距离跟车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：在电动汽车控制器内预存在近距离跟车模式下刹车踏板开度与驱动电机起始转矩给定值、机械刹车制动力关系曲线；以及多条电动汽车驱动电机转速N‑转矩T关系曲线，令刹车踏板开度为S,同时S1<S2<S3<S4；令S1～S2为电子油门特性起作用的刹车踏板开度范围，根据刹车踏板开度与驱动电机起始转矩给定值、机械刹车制动力关系曲线，从S1到S2，随着刹车踏板开度的逐渐增大，电动汽车驱动电机的起始转矩给定值逐渐减小；同时电动汽车驱动电机的实时转矩给定值按驱动电机转速N‑转矩T关系曲线随转速升高而降低；令S3～S4为机械刹车特性起作用的刹车踏板开度范围，根据刹车踏板开度与驱动电机起始转矩给定值、机械刹车制动力关系曲线，从S3到S4，随着刹车踏板开度的逐渐增大，电动汽车机械刹车产生的制动力逐渐增大。