[发明专利]一种管道声纳视频两栖检测方法及系统

摘要

本发明涉及一种管道声纳视频两栖检测系统，包括两栖图像模块、中央控制模块和显示模块。两栖图像模块获取待测管道的管道声波信息和管道图像信息；中央控制模块包括解码单元、切割单元、识别单元和叠加单元；解码单元分别对管道声波信息和管道图像信息进行解码处理；识别单元识别待测管道边界和管道内液面位置；切割单元对管道声波信息进行两次切割；叠加单元将两次切割后的管道声波信息与管道图像信息进行叠加。本发明的管道声纳视频两栖检测方法及系统，无需对管道进行排水，能同时检测管道水上图像视频和水下声纳视频，降低了设备成本和施工劳动强度，实现水上图像视频和水下声纳视频同步，提高了管道的检测效率及检测结果的准确性。

主权项

一种管道声纳视频两栖检测方法，其特征在于，包括：步骤1：获取待测管道的管道声波信息，并同步获取待测管道内管道图像信息；步骤2：对所述管道声波信息和管道图像信息分别进行解码处理，根据解码后的管道声波信息识别待测管道边界并映射至以管道横截面圆心为坐标原点的直角坐标系中；步骤3：在所述直角坐标系中，根据待测管道边界对所述管道声波信息进行第一次切割，剔除管道边界以外的管道声波信息，得到管道内部声波信息；步骤4：识别待测管道内液面位置并映射至所述直角坐标系中；步骤5：在所述直角坐标系中根据管道内液面位置对所述管道内部声波信息进行第二次切割，并剔除管道内液面上方的管道声波信息，得到管道内液面下方的管道声波信息；步骤6：将管道内液面下方的管道声波信息与解码后的所述管道图像信息以管道内液面位置为边界在所述直角坐标系中进行叠加得到完整的管道两栖图像信息并显示。