[发明专利]乒乓球自动发球机

摘要

本发明涉及一种乒乓球自动发球机，包括发球部件，摇摆部件，仰角、高度调整部件，以及储、送球部件。仰角、高度调整部件由摆动式液压缸和活塞式液压缸组成；活塞式液压缸支撑着整个机构，摆动式液压缸通过液压缸支架和轴承安装在活塞式液压缸的轴承支座上,同时支撑着摇摆部件；发球部件安装在摇摆部件的机壳的前部，而储、送球机构安装在机壳的上部。本发明主要解决了目前市场上同类发球机无法实现的多种类旋转发球问题，用运动合成原理，将相互垂直的两种旋转运动作为一组基底合成，发射各类旋转球；此外，本发明还优化了摆角、高度、仰角的调节机构；本发明能为乒乓球爱好者在日常训练中提供旋转多变、角度多变、高度多变的发球陪练。

主权项

一种乒乓球自动发球机，包括发球部件(200)、摇摆部件(300)、仰角、高度调整部件(400)，以及储、送球部件(100)，其特征在于：所述仰角、高度调整部件(400)由摆动式液压缸(15)和活塞式液压缸(17)组成；摆动式液压缸(15)通过液压缸支架(16)和向心角接触球轴承(14)安装在活塞式液压缸(17)上端,并支撑连接摇摆部件(300)、发球部件(200)和储、送球部件(100)，通过活塞式液压缸(17)中的活塞上下运动实现发球部件(200)、摇摆部件(300)和储、送球部件(100)的上下调整；所述摆动式液压缸(15)通过普通平键(13)与摇摆部件连接，用于传递扭矩，通过摆动式液压缸(15)转动实现发球部件、摇摆部件和储、送球部件的仰角发生变化；所述发球部件安装在摇摆部件的机壳(32)的前部，储、送球部件安装在机壳(32)的上部，并通过弧形管道(2)经摇摆部件连接发球部件的直管道(36)，所述发球部件具有两个摩擦轮(20)、两个电机(18)，摩擦轮(20) 连接电机(18)，通过控制两个电机(18)的转速实现乒乓球水平方向的旋转效果及发球速度的控制；所述直管道(36)连接摇摆部件的电机组件(31)，通过电机组件(31)驱动直管道(36)旋转实现乒乓球竖直方向的旋转效果，所述电机组件(31)通过摇摆部件中的蜗杆(27)和蜗轮(21)经主动齿轮(26)和从动齿轮(29)后连接曲柄(5)及Z字形摇杆(9)，用于驱动摇摆部件实现左右摆角的变化。