[发明专利]机器人在审
| 申请号： | 201510608317.8 | 申请日： | 2015-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN105459083A | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 小松大介;赤羽和重 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;舒艳君 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种臂的外周面的旋转半径较小的机器人。机器人具备：支承部，其将第一被动轴部支承为能够旋转；以及第一臂，其固定于上述第一被动轴部，上述第一臂具有在相对于上述第一被动轴部的中心轴正交的方向上与上述第一被动轴部重叠的内部空间。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
一种机器人，其特征在于，具备：支承部，其将第一被动轴部支承为能够旋转；以及第一臂，其固定于所述第一被动轴部，所述第一臂具有在相对于所述第一被动轴部的中心轴正交的方向上与所述第一被动轴部重叠的内部空间。
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