[发明专利]一种异形条烟自动上袋打包装置及打包方法

摘要

本发明公开了一种异形条烟自动上袋打包装置及打包方法。包括存袋装置，存袋装置旁设有送袋装置，送袋装置与装袋装置连接；所述的送袋装置包括取袋机构，取袋机构下方设有输送机构，输送机构的末端设有张袋机构；所述的取袋机构包括取袋机械手，取袋机械手与取袋竖向气缸连接，取袋竖向气缸与气缸固定板连接，气缸固定板两侧设有纵移导套，纵移导套与纵移导轨连接，两纵移导套间还设有纵移气缸；所述的取袋机械手与取袋竖向气缸之间还连接有导轴连接板，导轴连接板经行程导柱与检测板连接，检测板上设有检测传感器，行程导柱上还设有张紧弹簧。本发明具有，劳动强度低、生产效率高、节约人力和降低人工成本的特点。

主权项

1.一种异形条烟自动上袋打包装置，其特征在于：包括存袋装置（30），存袋装置（30）旁设有送袋装置（31），送袋装置（31）与装袋装置（32）连接；所述的送袋装置（31）包括取袋机构（33），取袋机构（33）下方设有输送机构（34），输送机构（34）的末端设有张袋机构（35）；所述的取袋机构（33）包括取袋机械手（36），取袋机械手（36）与取袋竖向气缸（37）连接，取袋竖向气缸（37）与气缸固定板（38）连接，气缸固定板（38）两侧设有纵移导套（39），纵移导套（39）与纵移导轨（40）连接，两纵移导套（39）间还设有纵移气缸（41）；所述的取袋机械手（36）与取袋竖向气缸（37）之间还连接有导轴连接板（42），导轴连接板（42）经行程导柱（43）与检测板（44）连接，检测板（44）上设有检测传感器（45），行程导柱（43）上还设有张紧弹簧（46）；所述的装袋装置（32）包括条烟入口（109），条烟入口（109）下方设有装烟机构（66），装烟机构（66）旁设有封口机构（67）；所述的装烟机构（66）包括第一活动仓板（68），第一活动仓板（68）对面设有第二活动仓板（69）；所述的第一活动仓板（68）和第二活动仓板（69）的两侧均设有仓板滑块（70），第一活动仓板（68）的仓板滑块（70）与仓板皮带（71）的上部连接，第二活动仓板（69）的仓板滑块（70）与仓板皮带（71）的下部连接，第一活动仓板（68）的仓板滑块（70）还经仓板气缸（72）与仓板支架（73）连接；所述的仓板支架（73）上还设有仓板导轨（108），仓板导轨（108）与仓板滑块（70）连接；所述的第一活动仓板（68）和第二活动仓板（69）的外表面还分别连接有设有夹袋气缸（74），夹袋气缸（74）与活动压板（75）连接，活动压板（75）经转向架（76）与转向固定架（77）连接；所述的条烟入口（109）处还设有开关板（78），开关板（78）与仓门无杆气缸（79）连接，仓门无杆气缸（79）的两侧均设有开关板导轨（110）。