[发明专利]一种矿井垂直爬壁装置有效
| 申请号： | 201510618514.8 | 申请日： | 2015-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN105129582B | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 郭立新;葛伟;李金丽 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | B66B15/08 | 分类号： | B66B15/08;B66B17/00 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司21109 | 代理人： | 梁焱 |
| 地址： | 110819 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种矿井垂直爬壁装置，包括爬壁机构部分和导向机构部分，爬壁机构部分包括横向推力液压缸、斜向推力液压缸、爬壁脚掌、第一支座及第二支座，第一、第二支座固装在井筒的上层盘下表面，横向推力液压缸的缸筒端部与第一支座相铰接，横向推力液压缸的活塞杆端部铰接在斜向推力液压缸的缸筒中部，斜向推力液压缸的缸筒端部与第二支座相铰接，爬壁脚掌铰接在斜向推力液压缸的活塞杆端部，爬壁脚掌的脚掌面与矿井井壁相对应；导向机构部分包括导向轮及导向轮轮架，导向轮安装在导向轮轮架一端，导向轮轮架另一端固定连接在井筒的下层盘上表面。本发明能够满足井筒的小幅度频繁升降要求，同时降低装置的维护成本，以及提高装置的工作效率和运行安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 矿井 垂直 装置 | ||
【主权项】：
一种矿井垂直爬壁装置，包括爬壁机构部分，其特征在于：还包括导向机构部分，所述爬壁机构部分包括横向推力液压缸、斜向推力液压缸、爬壁脚掌、第一支座及第二支座，所述第一支座、第二支座固定安装在井筒的上层盘下表面，所述横向推力液压缸的缸筒端部与第一支座相铰接，横向推力液压缸的活塞杆端部铰接在斜向推力液压缸的缸筒中部，斜向推力液压缸的缸筒端部与第二支座相铰接，所述爬壁脚掌铰接在斜向推力液压缸的活塞杆端部，爬壁脚掌的脚掌面与矿井井壁相对应；所述导向机构部分包括导向轮及导向轮轮架，所述导向轮安装在导向轮轮架一端，导向轮轮架另一端固定连接在井筒的下层盘上表面。
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