[发明专利]鞋底三维涂胶方法及装置

摘要

本发明涉及制鞋技术领域，尤其是鞋底三维涂胶方法及装置，该方法先是将鞋底固定好；然后通过三维激光扫描系统对上述的鞋底扫描，获取鞋底的待涂胶部位的三维坐标，存储在电脑中；再由电脑依据获取的三维坐标驱动涂胶胶嘴给待涂胶的鞋底涂胶。由此，装置包括一涂胶平台，该涂胶平台上设有鞋底放置区，并于鞋底放置区中设置固持鞋底的治具；一三维激光扫描系统架设在涂胶平台上方，且三维激光扫描系统与涂胶平台之间可相对移动；三维激光扫描系统电性连接电脑；涂胶胶嘴安装在一机械手上，机械手及涂胶胶嘴由电脑驱动控制。本发明实现自动化三维涂胶，替代手工涂胶，装置结构简单，效率高，制作成本低，涂胶均匀，粘连质量更高，提升制鞋品质。

主权项

鞋底三维涂胶方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：S1、提供待涂胶的鞋底，并将鞋底固定好；S2、通过三维激光扫描系统对上述的鞋底扫描，获取鞋底的待涂胶部位的三维坐标，存储在电脑中；S3、电脑依据步骤S2的三维坐标驱动涂胶胶嘴给待涂胶的鞋底涂胶。