[发明专利]室内定位方法和智能管理装置有效
| 申请号： | 201510622555.4 | 申请日： | 2015-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN105241424B | 公开（公告）日： | 2017-11-21 |
| 发明（设计）人： | 高毅;王洪强;葛云源 | 申请（专利权）人： | 小米科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;G01C11/04 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138 | 代理人： | 滕一斌 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区清*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开是关于一种室内定位方法和智能管理装置。本公开室内定位方法，包括获取待定位对象的参考图像和所述待定位对象的参考尺寸；在预设焦距下拍摄的室内图像中识别出与所述参考图像匹配的所述待定位对象的实际拍摄图像；确定所述实际拍摄图像在所述室内图像所在的二维坐标系中的二维坐标，并根据所述实际拍摄图像确定所述待定位对象的实际拍摄尺寸；根据所述预设焦距、所述参考尺寸、所述实际拍摄尺寸以及所述二维坐标确定所述待定位对象在室内与所述预设焦距对应的三维坐标。本公开实现室内单一物体的快速准确定位，提高智能家居的管控效率。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 定位 方法 智能 管理 装置 | ||
【主权项】：
一种室内定位方法，其特征在于，包括：接收移动终端发送的定位请求，所述定位请求包括待定位对象的参考图像和参考尺寸；获取所述待定位对象的参考图像和所述待定位对象的参考尺寸；根据所述定位请求启动摄像头在预设焦距下拍摄获取室内图像；在预设焦距下拍摄的室内图像中识别出与所述参考图像匹配的所述待定位对象的实际拍摄图像；确定所述实际拍摄图像在所述室内图像所在的二维坐标系中的二维坐标，并根据所述实际拍摄图像确定所述待定位对象的实际拍摄尺寸；根据所述实际拍摄图像在所述室内图像中的拍摄角度，调整所述参考图像的拍摄角度，以使所述参考图像的拍摄角度与所述实际拍摄图像的拍摄角度相匹配；获取与所述实际拍摄图像的拍摄角度相匹配的所述参考图像的调整参考尺寸；根据所述调整参考尺寸确定所述实际拍摄图像的调整尺寸，所述实际拍摄图像的调整尺寸为在所述参考图像调整拍摄角度后，所述实际拍摄图像的尺寸；根据所述预设焦距、所述调整尺寸以及所述实际拍摄尺寸通过预设算法计算获取所述待定位对象与所述摄像头的水平距离；根据所述待定位对象与所述摄像头的水平距离和所述二维坐标确定所述待定位对象在室内与所述预设焦距对应的三维坐标。
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